欢迎访问《兵工学报》官方网站，今天是
面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法
马雨薇, 武伟超, 王伟, 牛爱林, 郭志明, 杨建新
Map Lightweight Processing and Staircase Area Classification Methods for Indoor Navigation of Unmanned Ground Platforms
MA Yuwei, WU Weichao, WANG Wei, NIU Ailin, GUO Zhiming, YANG Jianxin
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0483

京公网安备11010802024360号    京ICP备05059581号-4
版权所有 © 《兵工学报》编辑部
地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会　邮编：100089
电话：010-68963060/68962718　 传真：010-68963025　 Email：bgxb@cos.org.cn
总访问量：　当前在线：