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规模化无人集群共识模型与协同控制方法
李诗颖, 丁应和, 孙海文, 许正, 李烨, 唐恩博
Consensus Model and Collaborative Control Method of Large-scale Unmanned Cluster
LI Shiying, DING Yinghe, SUN Haiwen, XU Zheng, LI Ye, TANG Enbo
兵工学报 . 2024, (S2): 113 -122 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0869

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