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基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制及仿真
齐晓慧, 李杰, 韩帅涛
Adaptive Active Disturbance Rejection Control and Its Simulation Based on BP Neural Network
QI Xiao-hui, LI Jie, HAN Shuai-tao
兵工学报 . 2013, (6): 776 -782 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.019

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