对象族可镇定半径的计算

兵工学报 ›› 2003, Vol. 24 ›› Issue (2): 242-245.

对象族可镇定半径的计算

刘世岳，伍清河

北京理工大学，北京，100081

收稿日期:2002-04-01 修回日期:2003-03-01 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 刘世岳
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(69904003);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目

The Calculation of Stabilizable Radius of Plants Family

Liu Shiyue, Wu Qinghe

Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081

Received:2002-04-01 Revised:2003-03-01 Online:2014-12-25
Contact: Liu Shiyue

摘要/Abstract

摘要： 本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求，因此更具有一般性。

关键词: 自动控制技术 , 对象族 , 可镇定半径 , Lagrange乘子

Abstract: The optimization method is adopted to convert the calculation problem of stabilizable radius of the plant family into an optimization problem. At the same time, the method does not have any restriction to definition forms of stabilizable radius and to uncertaintily parameter constructions. Hence, the method proposed in this paper has generality.

Key words: automatic control , plant family , stabilizable radius , lagrange multiplier

中图分类号:

TP13

刘世岳，伍清河. 对象族可镇定半径的计算[J]. 兵工学报, 2003, 24(2): 242-245.

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