无陀螺捷联惯导系统模型研究

兵工学报 ›› 2006, Vol. 27 ›› Issue (2): 288-292.

无陀螺捷联惯导系统模型研究

汪小娜，王树宗，朱华兵

海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033

收稿日期:2004-09-23 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 汪小娜

Study on Models of Gyroscope- free Strap-down Inertial Navigation System

WANG Xiao-na, WANG SHu-zong, ZHU Hua-bing

Department of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033，Hubei, China

Received:2004-09-23 Online:2014-12-25
Contact: WANG Xiao-na

摘要/Abstract

摘要： 无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度，从而代替角速度陀螺仪。考虑重力影响，对两种不同配置方式的6加速度计捷联惯导系统建立了载体运动参数解算模型，在此基础上提出了一种12加速度计配置方式，从而利用多传感器的冗余信息对算法进行优化，消除了角速度解算过程中求解微分方程带来的累积误差，提高了角速度解算精度。

关键词: 飞行器控制、导航技术 , 无陀螺 , 捷联惯导 , 加速度计 , 配置

Abstract: The angular velocity was computed using accelerometers instead of angular velocity gyro-scopes in gyroscope-free strap-down inertial navigation system (GFSINS) . The models for computing the parameters about the carrier motion of two kinds of 6-accelerometer configuration GFSINS schemes were established under considering gravitational effect. Based on this, a 12-accelerometer configuration scheme was proposed. The algorithm is optimized using the sensor redundant information and the ac?cumulative error deriving from the solution of differential equations is reduced and the accuracy of the computed angular velocity is increased.

Key words: control and navigation for fligh vehicle , gyroscope-free , strap-down inertial navigation , accelerometer , configuration

中图分类号:

TJ765

汪小娜，王树宗，朱华兵. 无陀螺捷联惯导系统模型研究[J]. 兵工学报, 2006, 27(2): 288-292.

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