舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

兵工学报 ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (8): 957-962.

舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

瞿军^1,2，马大为¹，刘为³

（1.南京理工大学机械工程学院，江苏南京 210094；2.海军航空工程学院飞行器工程系，山东烟台 264001；3.92214部队，浙江宁波 315826）

收稿日期:2010-06-10 修回日期:2010-06-10 上线日期:2019-04-12
通讯作者: 瞿军 E-mail:hjhy104@sina.com
作者简介:瞿军(1962—），男，教授

Study of Anti-Swing Control of Ship-Borne Vertical Loader Machine

QU Jun^1,2， MA Da-wei¹， LIU Wei³

(1.School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China;2. Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, Shandong, China;3. Troops 92214, Ningbo 315826, Zhejiang, China)

Received:2010-06-10 Revised:2010-06-10 Online:2019-04-12
Contact: QU Jun E-mail:hjhy104@sina.com

摘要/Abstract

摘要： 针对舰载垂直装填机械的防摇控制，提出一种分层滑模控制方法，并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明；为消除滑模控制所产生的系统“抖振”，利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明，本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能，能在保证系统稳定条件下，达到减小摇摆的目的。

关键词: 自动控制技术, 舰载垂直装填机械, 分层模糊滑模控制, 仿真

Abstract: Ahierarchical sliding-mode control method was proposed for anti-swing control of ship-borne vertical loader machine, and Lyapunov stability criterion was used to prove its stablilty. To avoid the chattering problem due to hierarchical sliding-mode control, a fuzzy controller system was designed to adjust the parameters of sliding mode.The simulation results show that this hierarchical fuzzy sliding-mode controller had a good dynamic performance,and can meet the requirement of anti-swing control and guarantee the system stability.

Key words: automatic control technology, ship-borne vertical loader machine, hierarchical fuzzy sliding-mode control, simulation

中图分类号:

TH113

瞿军，马大为，刘为. 舰载武器垂直装填机械防摇控制研究[J]. 兵工学报, 2011, 32(8): 957-962.

QU Jun， MA Da-wei， LIU Wei. Study of Anti-Swing Control of Ship-Borne Vertical Loader Machine[J]. Acta Armamentarii, 2011, 32(8): 957-962.

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