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    赵阳, 王宪楠, 郭策安, 张健

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0938
    摘要：空基侦察平台在复杂战场环境下军事目标通常具有尺寸小、分布密集、背景复杂及尺度变化显著等特征，加之空基与无人机平台受算力与载荷约束，现有检测方法难以同时满足精度与实时性要求。为此，提出一种面向空基与遥感场景的多通道轻量化小目标检测方法。通过改进网络主干结构，引入灰度辅助通道构建彩色-灰度(Red Green Blue Gray, RGB-Gray)四通道输入，以增强对小目标纹理与边缘细节的特征提取能力；在特征融合阶段启用高分辨率的P2检测层，并裁剪低分辨率的P5层，以在保证精度的同时降低模型复杂度；设计基于门控的自适应轻量双分支C3k2模块(Gated-based Adaptive Lightweight Dual-branch Cross Stage Partial Bottleneck with 2 Convolutions, Conditional-C3k2)模块用于替代传统特征提取单元，引入门控机制动态融合主分支与捷径路径，实现特征信息的自适应分配；进一步采用轻量化跨阶段聚合结构以提升多尺度特征整合效率；此外，改进动态检测头，并提出面积加权损失(Varifocal-SIoU-Area-weighted Loss, VSA-Loss)，以优化边界框回归与分类性能。实验结果表明：所提GCSD-YOLOv11n算法在VisDrone2019与军用车辆细粒度检测遥感图像数据集（Military Vehicle Remote Sensing Dataset, MVRSD）上平均精度均值较基准模型分别提升了13.0%与7.4%，其中MVRSD全类精度达到86.4%，同时模型参数量大幅压缩29.4%；该算法在MAR20军事飞机数据集上亦展现出较强的泛化能力，验证了其对复杂军事成像场景下细粒度目标的探测鲁棒性。  
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    郑菊红, 王雅君, 郁锐, 赵军民, 董晓亮

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0101
    摘要：随着作战环境日益复杂、时敏目标不断涌现，现代战场对战斗部多用途综合毁伤能力提出了更高的要求。针对战斗部多目标打击需求，基于爆炸成型弹丸（Explosively Formed Penetrator，EFP）/预制破片复合战斗部开展轴向聚能/杀伤复合毁伤元成型特性研究，得到不同战斗部结构参数对EFP成型特性及预制破片飞散特性的影响规律，并通过战斗部静爆试验进行验证。研究结果表明：药型罩结构参数（锥角α、罩厚δ）主要影响EFP成型和预制破片飞散角，对预制破片速度的影响较小，其变化幅值不超过50 m/s；挡环角度φ、壳体厚度T主要影响预制破片的散布特性，速度幅值超过200 m/s，飞散角变化幅度最高达到200%，但其对EFP成型的影响显著降低；起爆点数N主要影响EFP成型，其弹丸头部速度增益超过300 m/s，长径比增幅约为30%，但对预制破片的速度无增益效果，仅影响其飞散角；轴向EFP/预制破片复合毁伤元的成型过程中EFP的成型独立性较强，主要取决于药型罩结构与起爆方式；预制破片的飞散特性则因径向运动时内外层钨球碰撞产生的能量交换，涉及较多影响因素，需要开展多结构参数的耦合设计。通过战斗部静爆试验验证，复合战斗部可形成轴线方向初速1950m/s的高速弹丸和飞散速度700~830m/s、散布范围0.543°~7.48°钨球列阵，预制破片能够穿透5m距离处的8mm钢板。相关结论可为轴向多毁伤元/复合效应战斗部结构优化设计和毁伤效能提升提供参考。  
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    张薇, 贾强, 卢炯彪, 任杰

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0504
    摘要：针对传统火药发射技术在无人机集群作战中面临的成本高、污染重及火工品管控等问题，提出基于氢能推进的炮射无人机技术并试验验证了其可行性。对比多种真实气体状态方程在特定温度及压强工况下的压缩因子，表明Peng-Robinson方程可更准确描述氢能炮射无人机系统真实气体热力学特性。构建了考虑真实气体效应的精确内弹道理论模型，分析在恒定初始压力和燃料配比条件下，氮气含量对氢能系统发射性能的影响，进而提出以空气替代纯氧作为氧化剂的优化方案，显著提升了系统的内弹道性能并提高了经济性。建立控制阀喷口面积变化规律二元函数模型，有效降低了无人机发射过程中的最大过载。研究结果为氢能炮射无人机内弹道性能优化及集群作战应用提供了关键技术支撑。  
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    王艺萌, 程岳, 邢薇薇, 刘渭滨, 康晓

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0576
    摘要：多目标时空预测是动态场景中目标演化与决策的关键。传统静态方法难以捕捉动态环境下多目标间的动态时空演变过程。而神经常微分方程网络虽适配动态系统，但在多目标时空关联方面仍存局限。为此提出一种基于改进神经常微分方程网络的动态多目标时空预测算法，将神经常微分方程与稀疏图卷积网络相结合，建立动态多目标时空预测架构。首先利用稀疏图卷积网络从历史观测轨迹中提取多目标之间的稀疏时空交互特征，实现对多目标时空关联间的建模；然后利用神经常微分方程灵活高效的时序建模能力对目标的高维隐藏状态进行时序建模，最终得到多目标的时空预测轨迹。实验结果表明，所建模型在ETH/UCY数据集上的平均位移误差和最终位移误差分别为0.36和0.56，相比于基准模型神经常微分方程分别降低了3%和10%，预测结果准确度更高。  
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期刊简介

期刊简介 期刊简介

主编： 毛　明

主管单位：中国科学技术协会

主办单位：中国兵工学会

出版周期：月刊

ISSN：1000-1093

CN：11-2176/TJ

编辑出版：《兵工学报》 编辑部

地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会

邮编：100089

电话：010-68963060/68962718

Email：bgxb@cos.org.cn

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Volume 47 期 4，2026 2026年第47卷第4期

    随亚光, 吴玉欣, 仵可, 张国凯, 吴易烜, 魏欣, 李浩

    2026, 47(4): 250535. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0535
    摘要：云爆剂抛撒形成燃料云雾的扩展直径及其变化速率，是影响燃料空气炸药爆轰威力的关键因素。基于开源计算流体力学平台OpenFOAM，开发可压缩两相流VOF-DPM动网格求解器，实现对液体燃料爆炸抛撒过程的高效数值模拟。在实验验证的基础上，进一步研究云爆装置长径比与比药量等参数对抛撒特性的影响规律。研究结果表明：云爆剂抛撒过程可分为三个阶段，呈现先加速后减速的特征；长径比增大可提升燃料抛撒初期速率，当长径比达到3时最终扩展直径达7.2m；比药量参数对抛撒初期扩展速率影响显著，但对云雾最终稳定尺寸作用有限。通过建立冲击波驱动的燃料抛撒多物理场耦合模型，为优化云爆装置结构设计提供了理论依据。  
    关键词：燃料空气炸药;爆炸抛撒;流体体积法;离散相模型   
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    更新时间：2025-12-25

    尹鹏, 黄风雷, 王露, 刘彦, 黄宁, 樊昀钊, 王涛, 俞杰, 成浪

    2026, 47(4): 250737. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0737
    摘要：针对杀爆弹打击装甲车辆目标毁伤评估计算实时性低的问题，构建参数化目标结构模型，配合分阶段射击线交会计算算法，显著提高了交会计算效率。设计并实现了评估工具包ETK（Evaluate Toolkit），提供几何结构建模、毁伤等级及毁伤树建模、毁伤准则建模、杀爆弹威力场建模和射击线交会计算等接口。通过对部件结构要素以及要素组合方式的参数化定义，依托ETK开发了分层、分模块架构设计的杀爆弹对典型装甲车辆目标毁伤评估系统，经案例验证其具备秒级完成单次毁伤评估计算的能力，可为装甲车辆的防护设计以及火力打击方案制定提供有效支撑，提出的架构设计思路可为同类系统的实现提供有益参考。  
    关键词：杀爆弹;装甲车辆;毁伤评估;参数化建模;软件工具   
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    更新时间：2025-12-25

    荣江伟, 曹红松, 褚文博, 王晴岳, 段明清, 张浩, 何晓萍

    2026, 47(4): 250646. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0646
    摘要：针对靶场工作中人工采集数据效率低、精度差的问题，提出基于图像识别的自动检靶技术，以取代传统人工破片分布统计方法。破片靶孔存在形态多样、分布密集、背景复杂等特性，叠加靶板锈蚀和风化等噪声干扰，导致边缘轮廓分割精度受限，为此提出金属靶破片靶孔分割模型（YOLOv8-Target plate Fragment perforation Segmentation，YOLOv8-TFS）。在YOLOv8n-seg模型的基础上，增加微小靶孔检测层以提升模型对于不同尺寸靶孔的特征提取能力；优化跨阶段链接的特征融合网络结构；引入双通路自适应特征加权特征融合模块，强化特征表达并抑制背景噪声；设计多路径感受野注意力分割头，提高模型对靶孔特征的整合输出能力。试验结果表明，YOLOv8-TFS模型在自制数据集上的掩码精确率、召回率和mAP@0.5%分别达到85.2%、74.3%和73.8%，较原始模型分别提升11.6%、10.9%、9.0%，有效提高了靶孔分割的准确性。基于分割结果构建的自动检靶系统，通过空间矩计算与坐标转换实现靶孔面积及质心坐标的精确解算。与人工检靶相比，数量平均绝对偏差为1.07个，面积偏差控制在5%以内，验证了检靶方法的可靠性与高精度特性，为战斗部毁伤效能评估提供了高效的技术支撑。  
    关键词：战斗部设计;YOLOv8n-seg模型;实例分割;靶孔边缘分割;自动检靶系统   
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    更新时间：2026-01-27

    季悦悦, 贾鑫, 葛紫薇, 杨珍应, 宋子骏

    2026, 47(4): 250700. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0700
    摘要：为研究大口径熔铸装药中孔洞缺陷对爆轰波与射流的影响规律，使用仿真软件对装药熔铸过程与射流成型开展分析。对大口径聚能装药熔铸过程进行模拟，发现当浇铸口未偏移时，缺陷主要集中于装药上部和锥角处：上部为大尺寸空腔缩孔与蜂窝状缩松，锥角处为小尺寸孔洞群；当浇铸口偏移时，上部缺陷位置横向偏移。基于上述研究所得缺陷位置，系统分析孔洞缺陷对爆轰波及射流性能的影响。研究结果表明：当孔洞尺寸小于反应区宽度时，爆轰波可跨越缺陷且不受显著影响；小尺寸和中等尺寸孔洞附近，爆轰波压力峰值随着孔洞尺寸的增大而升高；大尺寸孔洞则会引起爆轰波出现次峰值。进一步对存在随机孔洞缺陷的仿真进行研究，发现随着孔洞缺陷比例的增加，射流头部速度增加，尾部速度减小，断裂时间提前；装药左右两侧孔洞占比每相差0.25%，射流偏转角度增大约0.2°～0.5°。  
    关键词：聚能装药;大口径;熔铸装药;孔洞缺陷   
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    更新时间：2025-12-25
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