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    张宏岩, 王武刚, 林时尧, 王伟, 林德福

    2026: 1-15. DOI: 10.12382/bgxb.2025.1126
    摘要：针对考虑视线角约束的三维机动目标拦截问题，提出一种基于自适应预设性能的积分并发学习制导控制一体化方法。建立具有全驱特性的制导控制一体化模型，其中气动参数摄动作为未知参数向量进行处理。设计一种基于积分并发学习的参数辨识器，在有限激励条件下实现对模型未知参数的准确辨识并用于前馈补偿。提出一种基于全局自适应预设性能函数的制导控制一体化方案，根据跟踪误差的变化自适应调整性能边界，以确保任意初始条件下姿态回路跟踪误差动态始终在预设边界内。为避免对复杂虚拟控制量的直接求导，引入一种自适应指令滤波器近似虚拟控制量的导数。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的有界性。数值仿真结果验证了所提出制导控制一体化方案的有效性和优越性。  
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    2026-10-15

    朱虹宇, 朱立华, 雷晓云, 刘丹, 阮瑞涛

    2026: 1-11. DOI: 10.12382/bgxb.2025.1127
    摘要：利用高时间分辨率的事件相机作为导引头传感器，以解决弹体高速自旋下传统帧相机因成像模糊导致的目标识别困难问题。针对转速测量误差在目标与背景旋转耦合矫正中被放大、引起跟踪精度下降的现象，提出一种基于事件数据的自旋速度估计与目标跟踪方法。对事件流进行极性筛选，并 结合密度聚类提取质心特征，以去除冗余信息和拖尾干扰；构建以质心匹配误差最小化为目标的自旋速度优化估计模型，采用对分搜索法求取最优转速；通过旋转矩阵实现探测数据的畸变矫正，并利用目标与背景的运动差异实现分离。基于弹轴转台的半实物实验结果表明，在5 r/s自旋速度下，所提方法能有效完成旋转畸变矫正与目标背景分离，目标位置跟踪误差均值小于0.61 mm，均方根误差小于0.53 mm，验证了方法的有效性与精度。  
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    2026-10-15

    何瑶, 蔺嘉怡, 王骏聪, 叶锦橦, 隋丽

    2026: 1-33. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0093
    摘要：多层硬目标侵彻引信精确计层识别是实现地下工事、加固掩体高效毁伤的关键技术。针对多层硬目标侵彻过程中的精确计层难题，系统地综述强冲击载荷作用下信号时频混叠场景中侵彻引信精确计层识别的研究进展与发展趋势。以加速度、非加速度力学量与非力学物理量为3条技术支线，从机理、感知与策略3个层次构建分析框架。在机理层面，揭示加速度信号受弹体结构响应和应力波传播干扰的物理机制，提出弹体-引信接口等结构优化设计是抑制干扰的有效途径，并阐述非加速度力学量和非力学量的产生机理；在感知层面，总结从加速度传感器优化到非加速度力学传感，再到磁、热等多物理量感知的技术演进路径，明确多模态传感融合是突破单一感知局限、提升复杂环境适应性的核心方向；在策略层面，分析时频处理、多信号融合及人工智能方法在特征提取中的表现及适用场景，指出轻量化、可解释的智能算法是未来的发展方向。所得研究成果可为侵彻引信的智能化升级提供重要支撑。  
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    2026-10-13

    段明清, 杨博深, 曹红松, 王文轩, 周霖, 张向荣

    2026: 1-14. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0412
    摘要：为了研究熔铸炸药凝固过程中固相颗粒运动对最终药柱组分布状态的影响，基于欧拉-拉格朗日方法，建立三维非稳态液-固两相流模型，对TNT基与DNAN基两种典型熔铸炸药在“冒口保温-水浴梯度降温”工艺下的凝固过程进行数值计算，研究Al粉与HMX颗粒运动特性，并分析成型药柱的颗粒分布规律。研究结果表明，熔融态炸药与固相颗粒间的热-流耦合效应主导了颗粒运动，其流场演变经历了重力主导、弱对流、强对流和稳定环流4个阶段；颗粒一般跟随熔融态炸药运动，且速度略小于周围流场，颗粒速度跟随比基本小于1；由于DNAN基炸药黏度更低、密度变化较大，导致其凝固过程中的流场变化更为剧烈，颗粒运动速度更快，最终成型药柱颗粒沉降现象比TNT基炸药更为显著；Al粉因密度更大，其沉降程度也远高于HMX颗粒，在相同工艺下，即使粒径仅为10 μm的Al粉，其沉降现象也比100 μm的HMX颗粒更为明显。  
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    2026-10-13

期刊简介

期刊简介 期刊简介

主编： 毛　明

主管单位：中国科学技术协会

主办单位：中国兵工学会

出版周期：月刊

ISSN：1000-1093

CN：11-2176/TJ

编辑出版：《兵工学报》 编辑部

地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会

邮编：100089

电话：010-68963060/68962718

Email：bgxb@cos.org.cn

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Volume 47 期 9，2026 2026年第47卷第9期

    孙百政, 吴艳青, 敖麟, 郭珅荣, 鞠同, 黄风雷

    2026, 47(9): 260078. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0078
    摘要：开展破片撞击下含能材料点火与燃爆响应特性研究可为含能材料装药安全防护结构设计、安全阈值界定、反应烈度评估等提供支撑。为此，从含能材料点火与燃爆响应机理、数值模型、评估判据以及反应烈度方面系统地综述国内外研究进展；归纳含能材料热点点火机制，明确冲击起爆与非冲击点火两种机制下含能材料响应特征，梳理基于连续介质框架的宏观唯象反应速率模型和基于细观热点点火的中尺度模型相关研究，整理基于试验和数值仿真方法的点火与燃爆反应评估判据，剖析含能材料反应烈度转化的主控机制，总结当前主流的反应烈度评估方法。基于国内外学者开展的工作评述研究现状，对现有研究方法的优点和不足进行讨论和分析，并对该领域研究发展方向进行展望。  
    关键词：低易损性;冲击起爆;非冲击点火;数值仿真模型;评估判据;反应烈度   
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    更新时间：2026-08-26

    关通, 张向荣, 岳跃辉, 刘攀, 闫波, 周霖

    2026, 47(9): 260025. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0025
    摘要：吸湿性严重限制了新型熔铸载体3，4-二硝基吡唑（3，4-Dinitropyrazole，DNP）的工程应用。为此，通过试验和分子动力学模拟系统研究了不同温度和相对湿度下DNP及其熔铸炸药的吸湿规律、吸湿机理和吸湿对其力学性能的影响。研究结果表明：DNP及其熔铸炸药的吸湿性随温度和相对湿度的提高而增强，在25 ℃、40 ℃、55 ℃下其临界相对湿度分别为85%、62%、42%；DNP颗粒表面存在发达的孔隙结构，通过毛细凝聚效应吸附水分后，水分子与DNP分子中的N-H键和硝基形成氢键，破坏了DNP晶体内部原有的分子间氢键网络和π-π堆积作用，导致吸湿过程持续进行；吸湿导致DNP与固相颗粒的粘结强度下降，随着水分含量的提高，DNP基熔铸炸药的抗压强度和弹性模量减小，失效应变增大。  
    关键词：吸湿性;3，4-二硝基吡唑;分子动力学模拟;拉曼光谱;力学性能   
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    更新时间：2026-08-26

    朱俊伍, 吴艳青, 刘旻霖, 鞠同, 杨昆

    2026, 47(9): 260009. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0009
    摘要：为探索高能固体推进剂异物刺入条件下的响应过程和点火机制，设计并构建一套耦合多物理场原位观测系统的可视化穿刺点火实验装置。该系统集成高速摄像、红外热成像、数字图像相关（Digital Image Correlation，DIC）应变测量、分布式压力传感及原位扫描电镜（Scanning Electron Microscope，SEM）、能谱分析（Energy Dispersive Spectroscopy，EDS）等功能，实现了对样品在穿刺过程中变形、温升、流动及点火行为的同步、多维度观测。以三种不同厚度（5 mm、10 mm、15 mm）的GAP基高能固体推进剂为研究对象，开展了系列穿刺实验，重点分析了样品厚度对点火敏感性的影响、点火发生的临界条件、点火点的空间分布特征及其与局部力学场的关联。实验结果表明：在无侧向约束条件下，点火仅在样品厚度被压缩至最大固相颗粒尺寸（约330 μm）以下时发生；点火起源于高氯酸铵（Ammonium Perchlorate，AP）颗粒；点火点并非随机分布，而是集中出现在穿刺杆截面内侧的环形区域（r 为 2.5~4.0 mm），该区域具有高剪切应变、高剪切应变率、高应力梯度与高径向流速的协同特征；进一步通过摩擦功率密度计算与残骸微观形貌分析，揭示颗粒‑界面摩擦生热是引发推进剂点火的主要机制。  
    关键词：高能推进剂;点火机制;撞击;异物穿刺;剪切摩擦   
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    更新时间：2026-08-25

    梁晨, 申强, 邓子龙, 李红云, 井莹溪

    2026, 47(9): 260182. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0182
    摘要：针对二维弹道修正组件在真实飞行环境下定位测速易受干扰，导致导航精度下降的问题，提出一种融合方案弹道信息的弹丸轨迹估计方法。在弹丸飞行过程中引入6自由度弹道方程推导的方案弹道信息，与接收机提供的位置速度信息共同作为观测量，实时参与解算弹道轨迹信息。通过计算方案弹道和接收机的新息值与新息协方差矩阵，构建二者的权重似然函数，加权融合不同观测方式的测量结果，实现飞行全程的弹丸轨迹融合估计，从而减缓只依靠接收机信息造成的误差影响。仿真实验表明：所提方法相较于对比方法具有更高的估计效果，位置估计精度相对于常规方法提升40%，速度估计精度相对于常规方法提升43%；该方法可以有效提升修正组件只能依靠接收机进行弹丸轨迹估计的精度，为后续的制导控制打下基础。  
    关键词：二维弹道修正技术;信息融合;状态估计;粒子滤波   
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    更新时间：2026-09-03
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