Ante el problema de que la localización y medición de velocidad del componente de corrección balística bidimensional es fácilmente interferida en entornos de vuelo reales, lo que provoca una disminución en la precisión de la navegación, se propone un método de estimación de la trayectoria del proyectil que fusiona la información de la trayectoria prevista. Durante el vuelo del proyectil, se introducen las informaciones de la trayectoria previstas derivadas de las ecuaciones balísticas de seis grados de libertad, utilizándolas junto con la información de posición y velocidad proporcionada por el receptor como observaciones para la resolución en tiempo real de la trayectoria balística. Mediante el cálculo de la innovación y la matriz de covarianza de innovación entre la trayectoria prevista y el receptor, se construye una función de verosimilitud ponderada que fusiona los resultados de diferentes modos de observación, realizando una estimación integrada de la trayectoria del proyectil durante todo el vuelo, lo que reduce el impacto de los errores causados por depender únicamente de la información del receptor. Los experimentos de simulación muestran que el método propuesto tiene una eficacia de estimación superior a los métodos comparativos, con una mejora del 40 % en la precisión de la estimación de posición y del 43 % en la precisión de la estimación de velocidad en comparación con los métodos convencionales; este método puede mejorar eficazmente la precisión de la estimación de la trayectoria del proyectil solo con el receptor, sentando las bases para el control de guía posterior.

Tecnología de corrección balística bidimensional; Fusión de información; Estimación de estado; Filtro de partículas