En la realización de tareas de reconocimiento militar, retransmisión de comunicaciones y otras misiones, los drones de alta flexibilidad reciben amplia atención debido a su larga autonomía y bajo costo, pero las deformaciones geométricas no lineales significativas aumentan la dificultad de evaluar el rendimiento de vuelo de la envolvente completa y analizar las características dinámicas. Basándose en estudios previos de modelado intrínseco de vigas y reducción de modelos, este documento establece un modelo acoplado de estructura y dinámica de vuelo, y utiliza un algoritmo híbrido de optimización que combina búsqueda global y programación cuadrática secuencial para calcular varios indicadores de rendimiento dentro de la envolvente de vuelo bajo restricciones de seguridad dadas. Mediante la comparación con un modelo de referencia rígido, se analiza el impacto de la deformación flexible en el rendimiento de vuelo. Para abordar las dificultades en el cálculo de modelos dinámicos de alta dimensión e identificación modal, se utiliza el método de perturbaciones singulares para la reducción del modelo, adoptando la tasa relativa de cambio de energía de deformación como un indicador para caracterizar el grado de similitud en la deformación estructural, usado para comparar las características dinámicas bajo diferentes configuraciones de ajuste. Los resultados numéricos muestran que el grado de similitud en la deformación estructural está claramente relacionado con los cambios de los valores propios y vectores propios del sistema; bajo las condiciones de operación y el rango de restricciones de deformación consideradas, las características dinámicas relevantes presentan una tendencia evolutiva relativamente continua en relación con el estado de vuelo de referencia. El proceso analítico establecido puede proporcionar una referencia para evaluar el rendimiento de vuelo y las características dinámicas de los drones de alta flexibilidad.

drones de alta flexibilidad; rendimiento de vuelo; reducción de modelos; dinámica de vuelo