Tecnología complementaria de medición 3D para objetivos en movimiento rápido basada en luz estructurada

DENG Wenbo ,  

KONG Xiaofang ,  

XIA Yan ,  

WAN Gang ,  

WAN Minjie ,  

LUO Hong'e ,  

摘要

La tecnología de reconstrucción 3D de objetivos dinámicos de alta velocidad se aplica ampliamente en el ámbito militar. Para abordar el problema de fallo en el cálculo de fase en los bordes y las zonas dañadas debido a la superposición de franjas en la profilometría tradicional de transformada de Fourier (Fourier Transform Profilometry, FTP) durante la reconstrucción 3D de objetivos en movimiento rápido, se propone un método de medición complementaria heterogénea que se basa principalmente en la reconstrucción de la forma principal mediante FTP y secundariamente en la triangulación estereoscópica para completar las coordenadas espaciales de puntos clave en los bordes. Este método está orientado a escenarios con objetivos en movimiento rápido que pueden tener daños locales, mejorando la precisión de detección de dimensiones de bordes en la medición de morfología transitoria. Se construyó un sistema de medición colaborativo de múltiples vistas usando tres cámaras de alta resolución para capturar objetivos en movimiento rápido; la forma principal del objetivo se reconstruye mediante la tecnología FTP, las coordenadas espaciales de las zonas de bordes y daños se calculan mediante el principio de triangulación estereoscópica; se utiliza un algoritmo de descomposición en valores singulares para lograr el registro rígido entre la nube de puntos estéreo y los datos FTP. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con el método FTP tradicional, el nuevo método reduce el error de precisión en la detección de algunos puntos clave de borde a menos del 2%, verificando la estabilidad de la medición de la morfología de objetivos en alta velocidad en escenas rápidas.

关键词

objetivos en movimiento rápido; transformada de Fourier; triangulación estereoscópica; reconstrucción 3D; descomposición en valores singulares

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