El enjambre no tripulado multidominio Konghai puede ejecutar eficazmente tareas marítimas complejas, y una evaluación sistemática del rendimiento ayuda a impulsar su aplicación en combate. Para abordar el problema de la incertidumbre en los datos de medición al evaluar la efectividad colaborativa del enjambre no tripulado multidominio Konghai, se propone un método de evaluación de la efectividad colaborativa basado en la teoría de evidencia D-S. Este método, basado en la teoría del ciclo de combate OODA, construye un sistema de indicadores de evaluación de la efectividad colaborativa del enjambre multidominio que incluye cuatro dimensiones: capacidad de reconocimiento colaborativo, capacidad de análisis y juicio colaborativo, capacidad de mando y toma de decisiones colaborativa y capacidad de acción colaborativa. Para abordar la dependencia del método de asignación subjetiva de pesos en la experiencia de expertos, se diseñó un mecanismo de asignación objetiva de pesos que, mediante la distancia de Hellinger y el coeficiente de correlación, construye una matriz de similitud de indicadores, formando un mecanismo de determinación de pesos integrados que fusiona pesos directos que consideran el grado de similitud entre indicadores y pesos indirectos que representan la influencia mutua entre indicadores, capturando eficazmente la relación compleja de acoplamiento entre indicadores en el proceso de colaboración multidominio. Mediante funciones de pertenencia, se modela la incertidumbre de los datos de los indicadores, considerando cada indicador como evidencia para validar los resultados de la evaluación, y se utiliza la regla de Dempster para fusionarlos, obteniendo el resultado final de la evaluación de la efectividad colaborativa. Los resultados de las pruebas de simulación muestran que el método propuesto puede realizar la evaluación de la efectividad colaborativa del enjambre no tripulado multidominio Konghai, proporcionando resultados consistentes en condiciones de datos inciertos. Los resultados de la evaluación pueden proporcionar una base de referencia para la aplicación operativa del enjambre no tripulado multidominio Konghai.

enjambre no tripulado multidominio Konghai;evaluación de la efectividad colaborativa;teoría de evidencia D-S;ciclo de combate OODA;redes complejas