Dada la complejidad de la estructura del reengranador existente y la dificultad para cumplir con los requisitos de control en tiempo real del proceso de reengranaje, se propone un reengranador electromagnético basado en el principio del motor lineal síncrono de imán permanente tubular de doble primario (Double Primary Tubular Permanent Magnet Synchronous Linear Motor, DP-TPMSLM). Mediante el análisis de las fuerzas que actúan sobre los componentes durante el proceso de reengranaje, se estableció la ecuación diferencial del movimiento de reengranaje y se determinó la fuerza requerida del reengranador; para DP-TPMSLM, el desacoplamiento del efecto de ranura y efecto de extremo, así como la mejora de la estructura de los extremos, suprimieron eficazmente la fundamental y las armonías secundarias de la fuerza de posicionamiento, reduciendo significativamente las fluctuaciones de empuje del motor, lo cual fue verificado mediante experimentos con un prototipo pequeño; además, se propuso un reengranador electromagnético basado en el principio DP-TPMSLM y se aplicó en un sistema de cañón montado en vehículo, llevando a cabo un estudio de simulación conjunta. Los resultados experimentales y de simulación muestran que, en comparación con la estructura no mejorada, la fuerza de posicionamiento del DP-TPMSLM mejorado se redujo a 465.9N, disminuyendo en un 34.4%; al mismo tiempo, el reengranador electromagnético propuesto puede realizar el control en tiempo real del proceso de reengranaje, resolviendo fundamentalmente el problema de colisión entre la culata del cañón y el soporte del cuna.

reengranador de artillería; motor lineal; supresión de fluctuaciones de empuje; estructura multiprimary; simulación conjunta