Ante el problema del ataque simultáneo de múltiples misiles a un objetivo importante, se propone una ley de guía proporcional para ataques múltiples en tiempo fijo en tres dimensiones. Se establece un modelo dinámico misil-objetivo en el espacio tridimensional. Para reducir la dificultad de diseñar métodos de control en el espacio tridimensional, se determina un plano de referencia en el espacio tridimensional y se descompone el vector de estado espacial misil-objetivo en dos componentes paralelas y perpendiculares al plano de referencia, y se diseñan métodos de control respectivamente dentro de dicho plano. Para la componente paralela al plano de referencia, basado en la guía proporcional, se diseñan aceleraciones tangencial y normal como entradas de control, impulsando al misil a lograr un tiempo de vuelo restante uniforme antes del momento de ataque deseado; en el plano perpendicular, basado en un control deslizante mejorado con potencia variable, se diseña una ley de guía para lograr la convergencia rápida del control en la fase inicial del sistema de múltiples misiles y la estabilidad en la fase final. Cuando ambos componentes del plano de referencia logran un control coherente dentro del tiempo de ataque preestablecido, el sistema multimisil en el espacio tridimensional puede realizar un ataque sincronizado. Compensando el retardo de lanzamiento de cada misil en la ley de guía diseñada, se logra un ataque sincronizado en escenarios de lanzamiento asincrónicos. Los resultados de simulación muestran que la ley de guía diseñada cuenta con una convergencia rápida y alta estabilidad, aplicándose no solo a escenarios de lanzamiento sincronizado, sino que también solo se requiere añadir los retardos de lanzamiento de cada misil a las entradas para lograr el control coherente del tiempo de ataque en lanzamientos asincrónicos.

misil;control deslizante con potencia variable;ley de guía proporcional;ataque en tiempo fijo;escenario de ataque tridimensional