Los vehículos anfibios son plataformas móviles capaces de operar tanto en ambientes acuáticos como terrestres, con importante valor de aplicación y potencial de desarrollo en los campos militar y civil. Se revisa el historial de desarrollo de los vehículos anfibios, se analiza comparativamente las características y tendencias de desarrollo de diferentes tipos de vehículos anfibios, y se exponen las tecnologías clave en la investigación de la navegación acuática de vehículos anfibios desde tres aspectos: modelado y simulación, diseño de vehículos anfibios de alta velocidad y control de navegación; combinando los avances en tecnología de vehículos acuáticos no tripulados, se exploran los retos y desafíos para lograr la navegación no tripulada de vehículos anfibios, y se ofrece una perspectiva sobre las futuras direcciones de investigación de estos vehículos.

vehículos anfibios;navegación rápida;control de navegación;cálculo numérico;vehículos anfibios no tripulados