В данной работе рассматривается проблема помех при позиционировании и измерении скорости компонента коррекции двумерной баллистики в реальных условиях полета, что приводит к снижению точности навигации. Предложен метод оценки траектории снаряда с использованием слияния информации о баллистике траектории. В процессе полета снаряда вводится информация о баллистике, выведенная из уравнений баллистики с 6 степенями свободы, которая вместе с информацией о положении и скорости, предоставляемой приемником, используется в качестве наблюдений для реального времени вычисления траектории снаряда. Путем вычисления инновационной величины и ковариационной матрицы инноваций для баллистики и приемника строится функция вероятности веса, которая позволяет взвешенно объединять результаты измерений из различных методов наблюдения, обеспечивая интегрированную оценку траектории снаряда на всем протяжении полета и снижая влияние ошибок, вызванных использованием только информации приемника. Моделирование показывает, что предложенный метод превосходит сравнительные методы по эффективности оценки: точность определения положения улучшена на 40%, точность определения скорости — на 43% относительно традиционных методов; данный метод эффективно повышает точность оценки траектории снаряда, основанной только на информации приемника, закладывая основу для последующего управления наведением.

Технология коррекции двумерной баллистики; Информационное слияние; Оценка состояния; Частичный фильтр