При выполнении задач военной разведки, ретрансляции связи и других задач большие гибкие БПЛА привлекают широкое внимание благодаря длительной автономности и низкой стоимости, однако значительные геометрические нелинейные деформации усложняют оценку летных характеристик и анализ динамических свойств полного оболочечного контура. Основываясь на ранее проведённых исследованиях по моделированию собственных балок и снижению порядка моделей, в данной работе построена модель структурно-полётной динамики с использованием гибридного алгоритма оптимизации, сочетающего глобальный поиск и последовательное квадратичное программирование, который при заданных ограничениях безопасности вычисляет множество показателей внутри летного контура, анализируя влияние гибкой деформации по сравнению с жёсткой эталонной моделью. Для решения проблем вычисления высокоразмерных динамических моделей и распознавания мод применяется метод особых возмущений для снижения порядка модели, при этом относительный темп изменения strain energy используется в качестве индикатора степени подобия структурной деформации для сравнения динамических характеристик различных конфигураций балансировки. Численные результаты показывают, что степень подобия структурной деформации явно связана с изменениями собственных значений и собственных векторов системы; в пределах исследованных условий эксплуатации и ограничений деформации соответствующие динамические характеристики проявляют относительно непрерывные тенденции эволюции относительно базового летного состояния. Разработанный аналитический процесс может служить ориентиром для оценки летных характеристик и динамических свойств больших гибких БПЛА.

большие гибкие БПЛА; летные характеристики; снижение порядка моделей; динамика полёта