Учитывая сложную структуру существующего повторителя и трудности в обеспечении реального времени управляемости процесса повторения, предложен электромагнитный повторитель на основе принципа двухпервичного трубчатого синхронного линейного двигателя с постоянными магнитами (Double Primary Tubular Permanent Magnet Synchronous Linear Motor, DP-TPMSLM). Анализируя силы, действующие на компоненты процесса повторения, была составлена дифференциальная уравнение движения повторения и определена необходимая сила повторителя; для DP-TPMSLM декуплирование эффекта зубцов и концов, а также улучшение конструкции концов эффективно подавили основную и вторичные гармоники позиционирующей силы, значительно снизив колебания тяги двигателя, что было подтверждено экспериментами на малом макете; далее предложен электромагнитный повторитель на основе принципа DP-TPMSLM и его применение в бортовой пушечной системе, проведено совместное моделирование. Экспериментальные и симуляционные результаты показали: по сравнению с неизменённой конструкцией, позиционирующая сила улучшенного DP-TPMSLM снизилась до 465.9 Н, уменьшившись на 34.4%; одновременно предложенный электромагнитный повторитель может обеспечить управление процессом повторения в реальном времени, что коренным образом решает проблему столкновения между дульной частью пушки и креплением.

повторитель орудия; линейный двигатель; подавление колебаний тяги; много первичная структура; совместное моделирование