В связи с проблемой одновременной атаки множества ракет на важную цель предложен трехмерный закон пропорционального управления многозарядным ударом с фиксированным временем. Создана динамическая модель ракета-цель в трехмерном пространстве. Для снижения сложности разработки методов управления в трехмерном пространстве определена эталонная плоскость, в которой вектор состояния ракета-цель разлагается на компоненты, параллельные и перпендикулярные эталонной плоскости, и в этой плоскости разработаны методы управления. Для компоненты, параллельной эталонной плоскости, на основе пропорционального наведения разработаны касательное и нормальное ускорения как управляющие входы, чтобы обеспечить согласованное оставшееся время полета до предполагаемого времени атаки; для перпендикулярной эталонной плоскости, на основе модифицированного степенного скользящего режима, разработан закон наведения, обеспечивающий быструю сходимость управления на начальном этапе и стабильность на конечном этапе для многозарядного ракетного комплекса. Когда компоненты обеих эталонных плоскостей достигают согласованности управления в заданное время атаки, многозарядная система в трехмерном пространстве может выполнить синхронную атаку. За счет компенсации задержки запуска каждой ракеты в разработанном законе наведения реализуется синхронная атака цели многозарядной системой в сценарии асинхронного запуска. Результаты моделирования показывают, что разработанный закон наведения обладает быстрым сходимостью и высокой стабильностью; он пригоден не только для сценариев синхронного запуска, но при асинхронном запуске достаточно добавить задержки запуска ракет на вход системы для обеспечения согласованности времени атаки.

ракета;степенное скользящее управление;пропорциональный закон наведения;удар с фиксированным временем;трехмерный сценарий атаки