Diante do problema de que a medição de posição e velocidade do componente de correção balística bidimensional é facilmente interferida em ambientes reais de voo, resultando na diminuição da precisão da navegação, é proposta uma metodologia de estimação de trajetória do projétil que integra informações balísticas projetadas. Durante o voo do projétil, informações balísticas projetadas derivadas das equações balísticas de seis graus de liberdade são introduzidas, sendo usadas em conjunto com informações de posição e velocidade fornecidas pelo receptor como observações para o cálculo em tempo real da trajetória balística. Ao calcular o valor da inovação e a matriz de covariância da inovação tanto da trajetória projetada quanto do receptor, constrói-se uma função de verossimilhança ponderada que integra resultados de diferentes modos de observação, realizando a estimação fusionada da trajetória do projétil durante todo o voo, o que reduz o impacto dos erros causados pela dependência apenas das informações do receptor. Experimentos de simulação indicam que o método proposto apresenta desempenho de estimação superior aos métodos comparativos, com melhoria de 40% na precisão da estimativa de posição e 43% na precisão da estimativa de velocidade em relação aos métodos convencionais; este método pode efetivamente aumentar a precisão da estimativa da trajetória do projétil baseando-se somente nas informações do receptor, estabelecendo a base para o controle de guia subsequente.

Tecnologia de correção balística bidimensional; fusão de informações; estimação de estado; filtro de partículas