Na execução de missões de reconhecimento militar, retransmissão de comunicações e outras tarefas, os drones de alta flexibilidade atraem ampla atenção devido à sua longa autonomia e baixo custo, mas deformações geométricas não lineares significativas aumentam a dificuldade na avaliação do desempenho de voo da envoltória completa e na análise das características dinâmicas. Com base em estudos previos de modelagem intrínseca de vigas e redução de modelo, este artigo estabelece um modelo acoplado de estrutura e dinâmica de voo, utilizando um algoritmo híbrido de otimização que combina busca global e programação quadrática sequencial para calcular múltiplos indicadores de desempenho dentro da envoltória de voo sob restrições de segurança dadas. Por meio da comparação com um modelo rígido de referência, analisa-se o impacto da deformação flexível no desempenho de voo. Para lidar com as dificuldades no cálculo de modelos dinâmicos de alta dimensão e na identificação modal, emprega-se o método de perturbação singular para redução de modelo, adotando a taxa relativa de variação da energia de deformação como indicador para caracterizar o grau de similaridade da deformação estrutural, usado para comparar características dinâmicas sob diferentes configurações de trimagem. Os resultados numéricos mostram que o grau de similaridade da deformação estrutural está claramente relacionado às variações dos valores e vetores próprios do sistema; dentro das condições operacionais e do intervalo de restrições de deformação examinados, as características dinâmicas relevantes apresentam uma tendência evolutiva relativamente contínua em relação ao estado de voo de referência. O processo analítico estabelecido pode servir de referência para avaliação do desempenho de voo e das características dinâmicas de drones de alta flexibilidade.

drones de alta flexibilidade; desempenho de voo; redução de modelo; dinâmica de voo