A tecnologia de reconstrução tridimensional de alvos dinâmicos em alta velocidade é amplamente aplicada no campo militar. Para resolver o problema de falha no cálculo da fase nas bordas e áreas danificadas devido à sobreposição de franjas na tradicional profilometria por Transformada de Fourier (Fourier Transform Profilometry, FTP) durante a reconstrução 3D de alvos em rápido movimento, propõe-se um método de medição complementar heterogêneo, baseado principalmente na reconstrução da forma principal por FTP, e secundariamente na estereotriangulação para completar as coordenadas espaciais dos pontos-chave das bordas. O método é direcionado a cenas de alvos em rápido movimento que podem apresentar danos locais, melhorando a precisão da detecção das dimensões das bordas na medição morfológica transitória. Foi construído um sistema de medição colaborativo multivisão, utilizando três câmeras de alta resolução para capturar alvos em rápido movimento; a forma principal do alvo é reconstruída pela tecnologia FTP, as coordenadas espaciais das áreas de borda e danos são calculadas pelo princípio de estereotriangulação; um algoritmo de decomposição de valores singulares é usado para realizar o registro rígido entre a nuvem de pontos estéreo e os dados FTP. Resultados experimentais mostram que, em comparação com o método FTP tradicional, o novo método reduz o erro de precisão na detecção de alguns pontos de características de borda para menos de 2%, verificando a estabilidade da medição da morfologia de alvos em alta velocidade em cenas rápidas.

alvos em movimento rápido;transformada de Fourier;estereotriangulação;reconstrução 3D;decomposição de valores singulares