능동 소나 목표 깊이 추정을 위한 시계열 상호상관 절단 방법

ZHAO Meng ,  

ZHONG Heping ,  

TANG Jinsong ,  

WU Haoran ,  

REN Qunyan ,  

摘要

능동 소나 목표 깊이 추정을 위해 단일 채널 수신 에코 신호만을 이용하는 시계열 상호상관 절단 방법을 제안한다. 이 방법은 단일 점 산란파의 도파관 전파 복사 신호와 목표의 다점 산란 실측 에코 신호 간 상호상관 처리를 수행하며, 최고 상관 피크 위치와 복사 신호 길이를 기준으로 산란 에코에서 에코 구간을 절단한다. 마지막으로 절단된 구간과 복사 신호의 상관 일치를 통해 목표 깊이 정보를 획득한다. 시뮬레이션 결과 이 방법은 이상적인 다점 산란 및 실측 수중 잠수함 모델 산란 아래에서 모두 목표 깊이를 성공적으로 추정할 수 있으며, 능동 소나 목표 산란이 깊이 추정에 미치는 영향을 효과적으로 억제할 수 있고, 환경 불일치 및 잔향 잡음 간섭에도 높은 실용성을 가진다. 동시에 해상 실측된 에코 전달 데이터는 시뮬레이션 결과를 더욱 검증하였으며, 목표 깊이 추정 RMSE는 3m 이내로 유지된다.

关键词

능동 소나;목표 깊이 추정;시계열 상호상관 절단;목표 산란

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