이차원 탄도 보정 구성 요소가 실제 비행 환경에서 위치 및 속도 측정에 간섭을 받기 쉬워 항법 정확도가 저하되는 문제를 해결하기 위해, 융합된 계획 탄도 정보를 사용하는 탄환 궤적 추정 방법을 제안한다. 탄환 비행 과정에서 6자유도 탄도 방정식을 도출한 계획 탄도 정보를 도입하고, 수신기가 제공하는 위치 및 속도 정보를 관측량으로 활용하여 실시간으로 탄도 궤적 정보를 계산에 참여시킨다. 계획 탄도와 수신기의 혁신값 및 혁신 공분산 행렬을 계산하여 두 요소의 가중치 가능도 함수를 구성하고, 서로 다른 관측 방식의 측정 결과들을 가중 융합하여 비행 전 과정 동안 탄환 궤적의 융합 추정을 수행함으로써 수신기 정보만을 이용하는 경우 발생하는 오차 영향을 완화한다. 시뮬레이션 실험 결과 제안된 방법은 비교 방법에 비해 더 높은 추정 효과를 나타내었으며, 위치 추정 정확도는 기존 방법 대비 40%, 속도 추정 정확도는 43% 향상됨을 확인하였다; 본 방법은 보정 구성 요소가 수신기 정보만으로 탄환 궤적을 추정하는 정확도를 효과적으로 향상시켜 후속 유도 제어의 기초를 마련한다.

이차원 탄도 보정 기술; 정보 융합; 상태 추정; 입자 필터