구조광 기반 고속 운동 목표 3차원 보완 측정 기술

DENG Wenbo ,  

KONG Xiaofang ,  

XIA Yan ,  

WAN Gang ,  

WAN Minjie ,  

LUO Hong'e ,  

摘要

고속 동적 목표의 3차원 재구성 기술은 군사 분야에서 널리 활용됩니다. 고속 운동 목표 3차원 재구성에서 전통적인 푸리에 변환 프로파일로메트리(Fourier Transform Profilometry, FTP) 방식이 목표의 가장자리 및 손상 구역에서 줄무늬 중첩으로 인한 위상 계산 실패 문제를 해결하기 위해, FTP로 주체 형상을 재구성하는 것을 주로 하고, 쌍안 교차 측량으로 가장자리의 주요 특징점 공간 좌표를 보완하는 이종 보완 측정 방법을 제안합니다. 이는 고속 운동하며 국부적 손상이 있을 수 있는 목표 장면을 대상으로 하여, 일시적인 형상 측정에서 가장자리 크기 검출 정밀도를 향상시킵니다. 다각도 협동 측정 시스템을 구축하였으며, 고해상도 카메라 3대를 사용해 고속 움직이는 목표를 촬영합니다; 목표 주체 형상은 FTP 기술로 재구성하며, 가장자리 및 손상 영역은 쌍안 교차 원리로 공간 좌표를 계산합니다; 특이값 분해 알고리즘을 사용해 쌍안 포인트 클라우드와 FTP 데이터의 강체 정합을 수행합니다. 실험 결과, 전통적인 FTP 방법과 비교해 새로운 방법은 일부 가장자리 특징점 검출 정밀도 오차를 2% 이내로 줄여, 고속 장면에서 고속 목표 형상 측정의 안정성을 검증했습니다.

关键词

고속 운동 목표;푸리에 변환;쌍안 교차;3차원 재구성;특이값 분해

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