摘要
アクティブソナー目標の深度推定に対して、単一チャネル受信エコーのみを利用する時系列相互相関切り出し法を提案する。本手法は、単一点散乱による導波管伝搬コピー信号と目標の多点散乱実測エコーとを相互相関処理し、最高相関ピーク位置とコピー信号長に基づいて散乱エコーからエコー区間を切り出し、最後に切り出した区間とコピー信号のコヒーレントマッチングにより目標深度情報を取得する。シミュレーション結果は、本手法が理想的な多点散乱および実測の水中潜水艦モデル散乱下でいずれも目標深度を正しく推定でき、アクティブソナー目標散乱が深度推定に与える影響を効果的に抑制し、環境ミスマッチや残響ノイズ妨害下でも高い実用性を持つことを示している。同時に、海上で実測したエコー転送データがシミュレーション結果をさらに検証し、目標深度推定のRMSEを3m以内に維持できることが示された。
关键词
アクティブソナー;目標深度推定;時系列相互相関切り出し;目標散乱
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