2次元弾道修正コンポーネントが実際の飛行環境下で位置および速度の測定に干渉を受けやすく、ナビゲーション精度が低下する問題に対し、融合された案弾道情報を用いた弾丸軌跡推定法を提案する。弾丸飛行過程で、6自由度の弾道方程式から導出される案弾道情報を導入し、受信機が提供する位置・速度情報とともに観測量として用い、リアルタイムで弾道軌跡情報の算出に参加させる。案弾道と受信機のイノベーション値およびイノベーション共分散行列を計算し、両者の重み付き尤度関数を構築することで、異なる観測方式の測定結果を加重融合し、飛行全過程にわたる弾丸軌跡の融合推定を実現し、受信機情報のみへの依存による誤差の影響を緩和する。シミュレーション実験により、提案手法は比較手法に比べて高い推定効果を示し、位置推定精度は従来法に比べて40%、速度推定精度は43%向上したことが示された。本手法は修正コンポーネントが受信機情報のみで弾丸軌跡推定を行う場合の精度を効果的に向上させ、後続の誘導制御の基盤を築く。

2次元弾道修正技術;情報融合;状態推定;パーティクルフィルタ