高速動的対象の三次元再構成技術は軍事分野で広く応用されています。高速移動対象の三次元再構成において、従来のフーリエ変換輪郭法（Fourier Transform Profilometry、FTP）が対象のエッジや破損領域でストライプの重畳により位相計算が失効する問題に対し、FTPで主体形状の再構成を主とし、両眼視交会によりエッジの重要な特徴点の空間座標を補完する異種補完計測法を提案します。これは高速移動かつ局所的な破損が存在する可能性のある対象シーンを対象とし、瞬間形態測定におけるエッジ寸法の検出精度を向上させます。多視点協調計測システムを構築し、三台の高解像度カメラで高速移動対象を撮影します。対象主体形状はFTP技術で再構成し、エッジ及び破損領域の空間座標は両眼視交会原理で算出します。特異値分解アルゴリズムを用いて、両眼点群とFTPデータの剛体位置合わせを実現します。実験結果は、従来のFTP法と比較して、新手法が一部のエッジ特徴点の検出精度誤差を2％以内に抑え、高速シーンにおける高速対象の形状測定の安定性を検証しました。

高速移動対象;フーリエ変換;両眼視交会;三次元再構成;特異値分解