Face au problème d'interférence affectant la localisation et la mesure de vitesse des composants de correction balistique bidimensionnelle dans des environnements de vol réels, entraînant une baisse de la précision de la navigation, une méthode d'estimation de trajectoire de projectile intégrant les informations de trajectoire prévue est proposée. Pendant le vol du projectile, les informations de trajectoire prévue dérivées des équations balistiques à six degrés de liberté sont introduites, et utilisées conjointement avec les informations de position et de vitesse fournies par le récepteur comme observations, participant en temps réel au calcul de la trajectoire balistique. En calculant la valeur d'innovation et la matrice de covariance d'innovation entre la trajectoire prévue et le récepteur, on construit une fonction de vraisemblance pondérée combinant les résultats de mesures issues de différentes méthodes d'observation, permettant une estimation fusionnée de la trajectoire du projectile sur l'ensemble du vol, réduisant ainsi l'impact des erreurs dues à la seule utilisation des informations du récepteur. Les simulations montrent que la méthode proposée offre une meilleure performance d'estimation comparée aux méthodes de référence, avec une amélioration de 40 % de la précision de position et de 43 % de la précision de vitesse par rapport aux méthodes conventionnelles ; cette méthode améliore efficacement la précision de l'estimation de la trajectoire du projectile basée uniquement sur les informations du récepteur, posant ainsi les bases pour le contrôle de guidage ultérieur.

Technologie de correction balistique bidimensionnelle; Fusion d'information; Estimation d'état; Filtre à particules