Lors de l'exécution de missions de reconnaissance militaire, de relais de communication et autres, les drones très flexibles attirent une grande attention en raison de leur longue autonomie et de leur faible coût, mais les déformations géométriques non linéaires significatives augmentent la difficulté d'évaluer les performances de vol de l'enveloppe complète et d'analyser les caractéristiques dynamiques. Sur la base des recherches existantes sur la modélisation intrinsèque de poutres et la réduction de modèle, cet article établit un modèle couplant structure et dynamique de vol, et utilise un algorithme d'optimisation hybride combinant recherche globale et programmation quadratique séquentielle pour calculer plusieurs indicateurs de performance dans l'enveloppe de vol sous contraintes de sécurité données. Par comparaison avec un modèle de référence rigide, l'influence de la déformation flexible sur la performance de vol est analysée. Pour résoudre les problèmes liés au calcul des modèles dynamiques de haute dimension et à l'identification modale, la méthode des perturbations singulières est utilisée pour réduire le modèle, et le taux de variation relatif de l'énergie de déformation est adopté comme indicateur pour caractériser le degré de similitude des déformations structurelles, afin de comparer les caractéristiques dynamiques sous différentes configurations d'équilibrage. Les résultats numériques montrent que le degré de similitude de la déformation structurelle est significativement lié aux variations des racines propres et des vecteurs propres du système; dans les conditions de fonctionnement et de contraintes de déformation examinées, les caractéristiques dynamiques pertinentes présentent une évolution relativement continue par rapport à l'état de vol de référence. Le procédé d'analyse établi peut servir de référence pour l'évaluation des performances de vol et des caractéristiques dynamiques des drones très flexibles.

drone très flexible; performance de vol; réduction de modèle; dynamique de vol