Technique de mesure complémentaire 3D des cibles en mouvement rapide basée sur la lumière structurée

DENG Wenbo ,  

KONG Xiaofang ,  

XIA Yan ,  

WAN Gang ,  

WAN Minjie ,  

LUO Hong'e ,  

摘要

La technique de reconstruction 3D des cibles dynamiques à grande vitesse est largement utilisée dans le domaine militaire. Pour résoudre le problème d’échec du calcul de phase aux bords et dans les zones endommagées causé par le chevauchement des franges dans la méthode traditionnelle de profilométrie par transformée de Fourier (Fourier Transform Profilometry, FTP) lors de la reconstruction 3D des cibles à haute vitesse, une méthode de mesure complémentaire hétérogène est proposée, principalement basée sur la reconstruction de la forme principale par FTP et secondairement sur la triangulation stéréoscopique pour compléter les coordonnées spatiales des points caractéristiques clés des bords. Cette méthode cible des scénarios d’objets en mouvement rapide pouvant présenter des dommages locaux, améliorant la précision de détection des dimensions des bords dans la mesure de morphologie transitoire. Un système de mesure collaborative multi-vues est construit, utilisant trois caméras haute résolution pour capturer des cibles en mouvement rapide ; la forme principale de la cible est reconstruite par la technologie FTP, les coordonnées spatiales des zones des bords et des dommages sont calculées par principe de triangulation stéréoscopique ; l’algorithme de décomposition en valeurs singulières est adopté pour réaliser un enregistrement rigide entre le nuage de points stéréoscopique et les données FTP. Les résultats expérimentaux montrent que, par rapport à la méthode FTP traditionnelle, la nouvelle méthode réduit l’erreur de précision de détection de certains points caractéristiques des bords à moins de 2%, vérifiant la stabilité de la mesure de la morphologie des cibles à grande vitesse dans des scènes rapides.

关键词

cibles en mouvement rapide;transformée de Fourier;triangulation stéréo;reconstruction 3D;décomposition en valeurs singulières

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