Le groupe de drones inter-domaines Konghai peut exécuter efficacement des missions maritimes complexes, et une évaluation systématique des performances aide à promouvoir son application en conditions réelles. Pour traiter le problème d'incertitude des données de mesure dans l'évaluation de l'efficacité collaborative du groupe de drones inter-domaines Konghai, une méthode d'évaluation de l'efficacité collaborative basée sur la théorie des preuves D-S est proposée. Cette méthode, basée sur la théorie du cycle opérationnel OODA, construit un système d'indicateurs d'évaluation de l'efficacité collaborative du groupe inter-domaines comprenant quatre dimensions : la capacité de reconnaissance collaborative, la capacité d'analyse et de jugement collaborative, la capacité de commandement et de prise de décision collaborative et la capacité d'action collaborative. Pour répondre au problème de la méthode de pondération subjective dépendant de l'expérience des experts, un mécanisme de pondération objective est conçu, qui construit une matrice de similarité des indicateurs à l'aide de la distance de Hellinger et du coefficient de corrélation, formant un mécanisme de détermination de poids intégrés fusionnant les poids directs tenant compte du degré de similarité entre les indicateurs et les poids indirects représentant l'influence mutuelle entre les indicateurs, capturant efficacement la relation complexe d'interdépendance entre les indicateurs dans le processus de coordination inter-domaines. La modélisation de l'incertitude des données des indicateurs est réalisée via une fonction d'appartenance, chaque indicateur est considéré comme une preuve validant les résultats de l'évaluation, puis la règle de Dempster est utilisée pour la fusion afin d'obtenir le résultat final de l'évaluation de l'efficacité collaborative. Les résultats des tests de simulation montrent que la méthode proposée peut réaliser l'évaluation de l'efficacité collaborative du groupe de drones inter-domaines Konghai et fournir des résultats cohérents en cas d'incertitude des données. Les résultats de l'évaluation peuvent fournir une référence pour l'application opérationnelle du groupe de drones inter-domaines Konghai.

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