Face au problème des attaques simultanées de plusieurs missiles sur une cible importante, une loi de guidage proportionnel pour des frappes multiples en temps fixe en trois dimensions est proposée. Un modèle dynamique missile-cible dans l'espace tridimensionnel est établi. Pour réduire la difficulté de conception des méthodes de contrôle dans l'espace tridimensionnel, un plan de référence est défini, décomposant le vecteur d'état espace missile-cible en composantes parallèles et perpendiculaires au plan de référence, et des méthodes de contrôle sont conçues respectivement dans ce plan. Pour la composante parallèle au plan de référence, basée sur le guidage proportionnel, des accélérations tangentielle et normale sont conçues comme entrées de contrôle, conduisant le missile à atteindre un temps de vol restant uniforme avant le moment d'attaque souhaité ; pour le plan perpendiculaire, en utilisant une version améliorée du contrôle glissant classique avec puissance variable, une loi de guidage est conçue pour obtenir une convergence rapide du contrôle de la phase initiale du système multi-missiles et une stabilité du contrôle final. Lorsque les composantes des deux plans de référence peuvent réaliser un contrôle cohérent dans le temps d'attaque préétabli, le système multi-missiles en espace tridimensionnel peut effectuer une attaque synchronisée. En compensant le délai de lancement de chaque missile dans la loi de guidage conçue, un système multi-missiles peut réaliser une attaque synchronisée dans un scénario de lancement asynchrone. Les résultats de simulation montrent que la loi de guidage conçue présente une convergence rapide et une haute stabilité, adaptée non seulement aux scénarios de lancement synchronisé, mais aussi aux lancements asynchrones en intégrant simplement les délais de lancement des missiles aux entrées, réalisant ainsi un contrôle cohérent du temps d'attaque.

missile;contrôle glissant à puissance variable;loi de guidage proportionnel;frappes en temps fixe;scénario d'attaque tridimensionnel