Les véhicules amphibies sont des plateformes mobiles capables de circuler à la fois sur l'eau et sur terre, ayant une grande valeur d'application et un potentiel de développement importants dans les domaines militaire et civil. Cet article passe en revue l'évolution des véhicules amphibies, analyse comparativement les caractéristiques et les tendances de développement des différents types de véhicules amphibies, expose les technologies clés de la recherche sur la navigation aquatique des véhicules amphibies à travers trois aspects : modélisation et simulation, conception des véhicules amphibies haute vitesse, et contrôle de la navigation, examine les difficultés et les défis de la réalisation de la navigation autonome aquatique des véhicules amphibies à la lumière des progrès des technologies sans pilote, et donne un aperçu des orientations futures de recherche sur les véhicules amphibies.

véhicules amphibies;rapidité de navigation;contrôle de navigation;calcul numérique;véhicules amphibies sans pilote