Um das Problem zu lösen, dass die Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung von 2D-Ballistik-Korrekturkomponenten in realen Flugumgebungen leicht durch Störungen beeinträchtigt wird, was zu einer Verschlechterung der Navigationsgenauigkeit führt, wird eine Methode zur Schätzung der Geschossbahn unter Integration von vorgeschlagenen Ballistikinformationen vorgestellt. Während des Fluges des Geschosses werden Ballistikinformationen, die aus Ballistikgleichungen mit 6 Freiheitsgraden abgeleitet sind, eingeführt und zusammen mit den vom Empfänger bereitgestellten Positions- und Geschwindigkeitsdaten als Beobachtungen genutzt, um die Geschossbahn in Echtzeit zu berechnen. Durch die Berechnung der Innovationswerte und der Kovarianzmatrix der Innovationen sowohl für die vorgeschlagene Ballistik als auch für den Empfänger wird eine gewichtete Likelihood-Funktion konstruiert, die die Messergebnisse verschiedener Beobachtungsmethoden gewichtet fusioniert und so eine integrierte Schätzung der Geschossbahn während der gesamten Flugzeit ermöglicht, um die Fehlerwirkung zu reduzieren, die durch die ausschließliche Nutzung der Empfängerdaten entstehen. Simulationsexperimente zeigen, dass die vorgeschlagene Methode im Vergleich zu anderen Methoden eine höhere Schätzleistung aufweist, mit einer Verbesserung der Positionsschätzgenauigkeit um 40 % und der Geschwindigkeitsschätzgenauigkeit um 43 % gegenüber herkömmlichen Methoden; diese Methode kann effektiv die Genauigkeit der Geschossbahnabschätzung verbessern, die nur auf Empfängerdaten basiert, und legt die Grundlage für eine spätere Steuerung.

Zweidimensionale Ballistik-Korrekturtechnik; Informationsfusion; Zustandsschätzung; Partikelfilter