3D-Komplementärmesstechnik für Hochgeschwindigkeitsbewegungsziele basierend auf strukturiertem Licht

DENG Wenbo ,  

KONG Xiaofang ,  

XIA Yan ,  

WAN Gang ,  

WAN Minjie ,  

LUO Hong'e ,  

摘要

Die 3D-Rekonstruktionstechnologie für dynamische Hochgeschwindigkeitsziele wird im militärischen Bereich weit verbreitet eingesetzt. Um das Problem des Phasenberechnungsfehlers an Kanten und beschädigten Bereichen durch Streifenüberlagerung bei der herkömmlichen Fourier-Transformations-Profilometrie (Fourier Transform Profilometry, FTP) bei der 3D-Rekonstruktion von Hochgeschwindigkeitszielen zu lösen, wird eine heterogene komplementäre Messmethode vorgeschlagen, die hauptsächlich auf der Rekonstruktion der Hauptoberfläche mittels FTP basiert und sekundär die Stereo-Korrespondenz zur Ergänzung der räumlichen Koordinaten der Randmerkmale nutzt. Die Methode richtet sich an hochdynamische Ziele mit möglichen lokalen Beschädigungen und verbessert die Genauigkeit der Kantendimensionserkennung bei transienten Morphometriemessungen. Ein Mehransicht-Kooperationsmesssystem wurde aufgebaut, das drei hochauflösende Kameras zur Erfassung von Hochgeschwindigkeitszielen verwendet; die Hauptform des Ziels wird mit der FTP-Technologie rekonstruiert, die räumlichen Koordinaten der Rand- und Beschädigungsbereiche werden mittels Stereo-Korrespondenzprinzip berechnet; die starre Registrierung zwischen Stereo-Punktwolken und FTP-Daten wird durch einen Algorithmus der Singulärwertzerlegung realisiert. Die Versuchsergebnisse zeigen, dass die neue Methode im Vergleich zur herkömmlichen FTP-Methode die Fehlerquote bei der Erkennung einiger Randmerkmale auf unter 2 % reduziert und damit die Messstabilität der Form hochgeschwindigkeitsbewegter Ziele in schnellen Szenerien bestätigt.

关键词

Hochgeschwindigkeitsziele;Fourier-Transformation;Stereo-Korrespondenz;3D-Rekonstruktion;Singulärwertzerlegung

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