Der multidomäne unbemannte Schwarm Konghai kann komplexe maritime Aufgaben effektiv ausführen, und eine systematische Leistungsbewertung trägt zur Förderung seiner Einsatzanwendung bei. Um das Problem der Unsicherheit der Messdaten bei der Bewertung der Koordinationseffizienz des multidomänen unbemannten Schwarms Konghai anzugehen, wurde eine Methode zur Bewertung der Koordinationseffizienz basierend auf der D-S-Beweistheorie vorgeschlagen. Die Methode basiert auf der OODA-Kampfringtheorie und erstellt ein Bewertungssystem für die Koordinationseffizienz des multidomänen Schwarms mit vier Dimensionen: koordinative Aufklärungs- und Wahrnehmungsfähigkeit, koordinative Analyse- und Urteilsfähigkeit, koordinative Befehls- und Entscheidungsfähigkeit sowie koordinative Handlungsfähigkeit. Um das Problem der Abhängigkeit der subjektiven Gewichtungsmethode von Expertenwissen zu lösen, wurde ein objektiver Gewichtungsmechanismus entwickelt, der mithilfe der Hellinger-Distanz und Korrelationskoeffizienten eine Ähnlichkeitsmatrix der Indikatoren erstellt und einen integrierten Gewichtungsmechanismus bildet, der direkte Gewichte berücksichtigt, die den Ähnlichkeitsgrad zwischen Indikatoren berücksichtigen, sowie indirekte Gewichte, die die gegenseitige Beeinflussung der Indikatoren darstellen, und so komplexe Kopplungsbeziehungen zwischen Indikatoren im Koordinationsprozess effektiv erfasst. Durch eine Zugehörigkeitsfunktion wird die Unsicherheit der Indikatordaten modelliert, wobei jeder Indikator als Beweis für die Bestätigung der Bewertungsergebnisse betrachtet wird, und mit der Dempster-Regel eine Fusion durchgeführt wird, um das endgültige Ergebnis der Koordinationsbewertung zu erhalten. Simulationstestergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Methode die Bewertung der Koordinationseffizienz des multidomänen unbemannten Schwarms Konghai realisieren und konsistente Bewertungsergebnisse bei Vorhandensein unsicherer Daten liefern kann. Die Bewertungsergebnisse können als Referenz für die Einsatzanwendung des multidomänen unbemannten Schwarms Konghai dienen.

multidomäner unbemannter Schwarm Konghai;Bewertung der Koordinationseffizienz;D-S-Beweistheorie;OODA-Kampfring;komplexe Netzwerke