Angesichts des Problems des gleichzeitigen Angriffs mehrerer Raketen auf ein wichtiges Ziel wird ein dreidimensionales zeitfestes Proportionalführungsgesetz für Mehrfachraketenangriffe vorgeschlagen. Es wird ein dynamisches Modell für Raketen-Ziel im dreidimensionalen Raum erstellt. Um die Schwierigkeit bei der Entwicklung von Steuerungsmethoden im dreidimensionalen Raum zu verringern, wird eine Referenzebene im dreidimensionalen Raum bestimmt, und der dreidimensionale Zustandsvektor des Raketen-Ziel-Systems wird in zwei Komponenten parallel und senkrecht zur Referenzebene zerlegt, wobei Steuerungsmethoden innerhalb der genannten Referenzebene entworfen werden. Die Komponente parallel zur Referenzebene basiert auf der Proportionalführung, wobei die Tangential- und Normalbeschleunigungen als Steuereingänge entworfen werden, um die Rakete vor dem erwarteten Angriffspunkt eine einheitliche verbleibende Flugzeit erreichen zu lassen; im senkrechten Referenzebereich wird basierend auf einer variablen Potenzverbesserung des traditionellen gleitenden Reglersteuerungsgesetzes ein Führungsgesetz entworfen, das eine schnelle Konvergenz der Steuerung in der Anfangsphase und eine stabile Steuerung im Endabschnitt des Mehrfachraketensystems ermöglicht. Wenn beide Komponenten der Referenzebenen eine einheitliche Steuerung innerhalb der vorgegebenen Angriffszeit erreichen, kann das Mehrfachraketensystem im dreidimensionalen Raum eine synchrone Angriffsoperation durchführen. Durch die Kompensation der Startverzögerung jeder Rakete im entworfenen Führungsgesetz kann das Mehrfachraketensystem eine synchrone Angriffsszene unter asynchronem Start realisieren. Simulationsergebnisse zeigen, dass das entworfene Führungsgesetz eine schnelle Konvergenz und hohe Stabilität aufweist und nicht nur für synchronisierte Startszenarien geeignet ist, sondern auch bei asynchronem Start durch einfaches Hinzufügen der Startverzögerungen in den Eingang eine einheitliche Steuerung der Angriffzeit komplettiert werden kann.

Rakete;variable Potenzgleitregelung;Proportionalführungsgesetz;zeitfester Angriff;dreidimensionales Angriffsszenario