Amphibienfahrzeuge sind mobile Plattformen, die sowohl in Wasser- als auch in Landumgebungen fahren können und in militärischen und zivilen Bereichen wichtige Anwendungswerte und Entwicklungspotenziale besitzen. Es wird der Entwicklungsverlauf von Amphibienfahrzeugen rückblickend betrachtet, die Eigenschaften und Entwicklungstrends verschiedener Amphibienfahrzeugtypen werden vergleichend analysiert. Ausgehend von Modellierung und Simulation, Hochgeschwindigkeits-Amphibienfahrzeug-Design sowie Navigationssteuerung werden die Schlüsseltechnologien der Wasserfahrtforschung von Amphibienfahrzeugen erläutert. In Verbindung mit den Fortschritten der unbemannten Wasserfahrzeugtechnik werden die Schwierigkeiten und Herausforderungen der Realisierung einer unbemannten Wasserfahrt für Amphibienfahrzeuge untersucht und zukünftige Forschungsrichtungen für Amphibienfahrzeuge aufgezeigt.

Amphibienfahrzeuge;Navigationsgeschwindigkeit;Navigationssteuerung;numerische Berechnung;unbemannte Amphibienfahrzeuge