في مواجهة مشكلة تأثر حساب تحديد موقع الهدف عن بعد بواسطة الطائرات بدون طيار بتدهور الهندسة الرصديّة، وتصاعد خطأ التحديد مع زيادة المسافة، يُقترح طريقة لتحديد موقع الهدف بدقة عالية لطائرة بدون طيار تعتمد على التقاء المسافات مع قيد الارتفاع الإضافي. تستند هذه الطريقة إلى بناء نموذج قياس المسافة الهندسي، وتستخدم تقدير مقاوم IGG-III للحد من تأثير الأخطاء الكبيرة في قياس المسافة، بالإضافة إلى فرض قيد فيزيائي للارتفاع لتقييد الحلول غير الفيزيائية في فضاء الحلول، مما يحسن قابلية الرصد في الاتجاه العمودي على مستوى النموذج. تظهر النتائج التجريبية أنه في حالة وجود أخطاء قياس صغيرة وظروف هندسية جيدة، يمكن لكل من طريقة المربعات الصغرى وطريقة تقدير المقاومة IGG-III تحقيق نتائج تحديد موقع على مستوى المتر؛ ولكن في حالات المسافات البعيدة والتدهور الهندسي يحدث تشتت في اتجاه الارتفاع، وينخفض دقة التحديد بشكل كبير. تؤكد النتائج التجريبية أن الطريقة تقضي على عيوب الانتشار الخطي للخطأ مع زيادة المسافة في طرق تحديد المواقع التقليدية القائمة على قياس الزوايا. عند مسافة مشاهدة 3 كم، يصل خطأ تحديد الموقع بالطريقة التقليدية إلى 29.32 متر، بينما تخفض الطريقة المقترحة الخطأ إلى 3.79 متر، أي بتحسين حوالي 87%. تؤكد النتائج أيضاً قدرة الطريقة على تحقيق تحديد موقع مقاوم ودقيق للأهداف باستخدام معلومات قياس المسافة والقيود الفيزيائية في سيناريوهات الاستطلاع بعيدة المدى.

طائرة بدون طيار;تحديد موقع الهدف;التقاء المسافات;تقدير مقاوم;قيد الارتفاع