摘要
تهدف هذه الدراسة إلى معالجة مشكلة تأثر تحديد الموقع والسرعة في مكونات تصحيح المسار ثنائية الأبعاد بسبب التشويش في بيئة الطيران الحقيقية، مما يؤدي إلى انخفاض دقة الملاحة. تم اقتراح طريقة لتقدير مسار القذيفة تعتمد على دمج معلومات المسار المقترحة. خلال رحلة القذيفة، يتم إدخال معلومات المسار المقترحة المستنتجة من معادلات مسار ذات ست درجات حرية، ويتم استخدام هذه المعلومات مع معلومات الموقع والسرعة المقدمة من جهاز الاستقبال كملاحظات للمشاركة في حل معلومات مسار القذيفة في الوقت الحقيقي. يتم من خلال حساب قيمة الابتكار ومصفوفة تغاير الابتكار لكل من المسار المقترح وجهاز الاستقبال، بناء دالة احتمال الوزن لهما، ودمج نتائج القياسات من الطريقتين بشكل مرجح لتحقيق تقدير موحد لمسار القذيفة طوال الرحلة، مما يقلل من تأثير الأخطاء الناتجة عن الاعتماد فقط على معلومات جهاز الاستقبال. أظهرت التجارب المحاكاة أن الطريقة المقترحة تتفوق على الطرق المقارنة بدقة تقديرية أعلى، حيث تحسن دقة تقدير الموقع بنسبة 40٪ ودقة تقدير السرعة بنسبة 43٪ مقارنة بالطرق التقليدية؛ يمكن لهذه الطريقة تحسين دقة تقدير مسار القذيفة التي تعتمد فقط على جهاز الاستقبال كمكون تصحيح، مما يضع أساساً للتحكم في التوجيه في المستقبل.
关键词
تقنية تصحيح المسار ثنائية الأبعاد;دمج المعلومات;تقدير الحالة;تصفية الجسيمات
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website