التحكم شبه الثابت المتين في تخصيص القوة لنظام رفع مزدوج الأسطوانة كهربائي هيدروليكي للمركبات الخاصة
摘要
لرفع دقة التحكم وتنسيق الأسطوانتين لنظام رفع المركبات الخاصة، تم طرح طريقة تحكم شبه ثابتة متينة مع تخصيص القوة لنظام رفع مزدوج الأسطوانة مدفوع هيدروليكياً كهربائياً، تتعامل مع اللاخطية، عدم التطابق، وعدم اليقين ونزاعات القوة في النظام. تم بناء نموذج فضاء الحالة للنظام مع اعتبار علم الحركة للجهاز وآليات الديناميكا الدورانية وديناميكيات تدفق الضغط لنظام التحكم بالمضخة؛ وتصميم قوانين تحكم متينة شبه ثابتة مع تعويض متقدم مستند إلى النموذج ووظائف غير خطية ملساء لتقليل الاضطرابات غير النموذجية، مع استراتيجية تخصيص القوة لمكافحة نزاعات القوة وتحقيق تتبع شبه ثابت للنظام برهان استقرار باستخدام نظرية ليابونوف. تم التحقق من فعالية الطريقة من خلال تجارب مقارنة في ظروف متوسطة وسريعة، حيث حققت دقة تتبع 0.0672 درجة و0.0879 درجة ودقة تنسيق 0.0223 درجة و0.0232 درجة على التوالي، مما تفوق على استراتيجيات التحكم الأخرى.
关键词
المركبات الخاصة; القيادة الكهربائية الهيدروليكية; نظام رفع مزدوج الأسطوانة; التحكم شبه الثابت المتين; استراتيجية تخصيص القوة
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website