في مواجهة الحالات المعقدة مثل تغير مقياس ووجهة الهدف في تتبع أهداف الطائرات بدون طيار، والتغطية، وعودة الهدف بعد فقدانه، يتم اقتراح إطار تتبع مُعزز يعتمد على مرشح نوى ذي صلة. من خلال بناء هرم مقياس وإدخال واصفات غير متغيرة بالدوران، يتم تحقيق استشعار متزامن لتغير مقياس الهدف ووجهته؛ مع دمج وحدة مقاومة للتغطية تعتمد على التنظيم الفضائي، مما يحسن متانة التتبع في ظروف التغطية؛ ودمج استراتيجية إعادة الكشف الموجهة بواسطة الذاكرة القائمة على فلتر كالمان والبحث المحلي، لتعزيز قدرة الاستعادة بعد فقدان الهدف. تظهر نتائج التجارب على مجموعات بيانات UAV123 و OTB100 أن الطريقة المقترحة تحقق أداء معالجة في الوقت الحقيقي بمعدلات 33.21 إطار/ث و35.39 إطار/ث على التوالي على منصات محدودة الموارد، وتحصل على دقة تموضع تبلغ 54.6٪/66.0٪ ونسبة نجاح تبلغ 37.6٪/55.8٪ على التوالي؛ تُظهر هذه الطريقة استقرارًا جيدًا في سيناريوهات تغير مظهر الهدف والتغطية قصيرة المدى، وقادرة على الاستعادة السريعة بعد فقدان الهدف، مما يجعلها ذات قيمة تطبيقية هندسية.

تتبع الأهداف;فلتر كالمان;الطائرات بدون طيار;التكيف مع المقياس;مقاومة التغطية