يمكن لطائرات كوهاي بدون طيار متعددة المجالات أن تنفذ مهام بحرية معقدة بفعالية، ويساعد التقييم المنهجي للأداء في دفع تطبيقها القتالي. لمواجهة مشكلة عدم اليقين في بيانات القياس لتقييم فعالية التعاون بين الطائرات بدون طيار متعددة المجالات، تم اقتراح طريقة تقييم فعالية التعاون قائمة على نظرية الأدلة D-S. تستند هذه الطريقة إلى نظرية حلقة العمليات OODA لبناء نظام مؤشرات تقييم فعالية التعاون الذي يشمل أربعة أبعاد: قدرة الاستطلاع والتعرف التعاوني، قدرة التحليل والحكم التعاوني، قدرة القيادة واتخاذ القرار التعاوني، والقدرة التشغيلية التعاونية. وبالنظر إلى مشكلة اعتماد طريقة التوزيع الوزني الموضوعي على خبرات الخبراء، تم تصميم آلية توزيع وزني موضوعية عن طريق بناء مصفوفة تشابه المؤشرات باستخدام مسافة هيلينجر ومعامل الارتباط، مما شكل آلية تحديد أوزان شاملة توحّد الأوزان المباشرة التي تأخذ في الاعتبار درجة التشابه بين المؤشرات والأوزان غير المباشرة التي تعبر عن التأثير المتبادل بين المؤشرات، وبالتالي الحصول على علاقة ترابط معقدة بين المؤشرات في عملية التعاون متعدد المجالات. ومن خلال دالة التابع العضوي، تم نمذجة عدم اليقين في بيانات المؤشرات، واعتُبرت كل مؤشر دليلاً يدعم نتائج التقييم، وبناءً عليه تم دمجها باستخدام قاعدة ديمبستر للحصول على النتائج النهائية لتقييم فعالية التعاون. تظهر نتائج اختبار المحاكاة أن الطريقة المقترحة يمكنها تحقيق تقييم فعالية التعاون لطائرات كوهاي بدون طيار متعددة المجالات، وتوفر نتائج تقييم متسقة في ظل وجود عدم يقين في البيانات. يمكن أن توفر نتائج التقييم مرجعاً لتطبيقات العمليات القتالية لهذه الطائرات.

طائرات كوهاي بدون طيار متعددة المجالات;تقييم فعالية التعاون;نظرية الأدلة D-S;حلقة العمليات OODA;شبكات معقدة