طريقة اكتشاف الأهداف متعددة الأوضاع بالدمج مزدوج المسار لصور الاستشعار عن بعد بواسطة الطائرات بدون طيار متعددة الأطياف

LIAO Huan ,  

GU Chengjie ,  

ZHU Dongjun ,  

MENG Yi ,  

摘要

لمواجهة مشكلة ضعف ميزات داخل الوضع وفعالية تفاعل عبر الأوضاع في الكشف عن الأهداف متعددة الأطياف باستخدام الطائرات بدون طيار، نقترح طريقة للكشف عن الأهداف تدمج تعزيزا مفرد الوضع مزدوج المسار وتفاعل ميزات عبر الأوضاع. تم تصميم وحدة تحويل موجة تستند إلى التفاف قابل للفصل عميق لاستخراج وتعزيز التفاصيل ذات التردد العالي في خرائط الميزات، مما يعزز قدرة فرع الضوء المرئي على استخراج تفاصيل النسيج. اقترحنا وحدة دمج معلومات شاملة عبر المقاييس المختلفة، تستخدم دمج الميزات متعددة المقاييس واستخراج المعلومات الشاملة لتعزيز قدرة فرع الأشعة تحت الحمراء على كشف الأجسام الحرارية. بنينا وحدة دمج انتباه ذاتي هجينة متعددة الأوضاع لتوجيه تفاعل ميزات الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء بشكل تكيفي واستغلال التكامل الطيفي الكامل. تظهر النتائج التجريبية أن هذه الطريقة تحقق mAP@0.50 بنسبة 86.7% و86.0% على مجموعتي بيانات DVTOD وDroneVehicle متعدد الطيف، بزيادات 1.3% و1.9% مقارنة بالنموذج الأساسي، مما يعزز أداء كشف الأهداف المتعددة الأطياف بالطائرات بدون طيار.

关键词

طائرات بدون طيار;الكشف عن الأهداف متعددة الأطياف;تعدد الأوضاع;تحويل الموجة;انتقال ذاتي مختلط

阅读全文

以上内容由讯飞翻译自动生成,翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果,本网站不承担任何商业和法律责任。

The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website