في مواجهة مشكلة هجوم الصواريخ المتعددة على هدف مهم في نفس الوقت ، تم اقتراح قانون توجيه نسبي لضربات متعددة الصواريخ بثلاثة أبعاد وثابتة الزمن. تم إنشاء نموذج ديناميكي للصاروخ والهدف في الفضاء ثلاثي الأبعاد ، ولتقليل صعوبة تصميم طريقة التحكم في الفضاء ثلاثي الأبعاد ، تم تحديد مستوى مرجعي في الفضاء ثلاثي الأبعاد وقُسّم متجه الحالة الفضائية للصاروخ-الهدف إلى مكونين متوازي وعمودي على المستوى المرجعي ، وتم تصميم طرق التحكم داخل هذا المستوى المرجعي. بالنسبة للمكون الموازي للمستوى المرجعي، استنادًا إلى قانون التوجيه النسبي، تم تصميم تسريع التماس وتسارع عمودي كمدخلات تحكم، لدفع الصاروخ لتحقيق توافق في وقت الطيران المتبقي قبل لحظة الهجوم المتوقعة ؛ في المستوى العمودي، استنادًا إلى تعديل قوة متغيرة لتحسين طريقة التحكم التفاضلية الانزلاقية التقليدية، تم تصميم قانون التوجيه لتحقيق التوافق بين التحكم السريع في المرحلة الأولية للنظام متعدد الصواريخ والثبات في المرحلة الأخيرة. عندما يمثل كلا مكوني المستويين المرجعيين تحكمًا متناسقًا في وقت الهجوم المحدد مسبقًا، يمكن لنظام الصواريخ المتعددة في الفضاء ثلاثي الأبعاد تنفيذ الهجوم المتزامن. من خلال تعويض تأخير إطلاق كل صاروخ في قانون التوجيه المُصمم، يمكن للنظام متعدد الصواريخ تحقيق هجوم متزامن على الهدف في سيناريو الإطلاق غير المتزامن. تظهر نتائج المحاكاة أن قانون التوجيه المصمم يتميز بالتقارب السريع والثبات العالي، ولا ينطبق فقط على سيناريو الإطلاق المتزامن، بل يمكنه أيضًا تحقيق تحكم في توقيت الهجوم متوافق ببساطة عن طريق إدخال تأخيرات إطلاق الصواريخ المختلفة في مدخلات النظام في حالة الإطلاق غير المتزامن.

صاروخ;تحكم انزلاقي بقوة متغيرة;قانون التوجيه النسبي;ضربات ثابتة الزمن;سيناريو الهجوم ثلاثي الأبعاد