兵工学报

1:韩宝坤,王昌田;2:李晓雷,黄华

2004, 25(5): 513-516. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.001

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仿真技术应用于履带车辆，对深入研究其性能起到了积极的作用。本文针对某型履带车辆，建立了其平稳性模型并进行了实车验证。在此基础上，对影响履带车辆平稳性能的因素进行了分析。通过在良好路面、中等路面以及粗糙路面上行驶，给出了路面对平稳性能的影响关系；分析了以不同速度行驶对平稳性能的影响；特别是阻尼对平稳性能影响的分析，为履带车辆半主动悬挂的研究提供了借鉴。研究结果对加强仿真技术在履带车辆研究中的应用，提高履带车辆性能有指导意义。

火炮身管性能等级的模糊评判方法

刘焕章,张伟丰,袁兴萍

2004, 25(5): 517-519. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.002

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火炮身管从开始使用到报废是一个逐渐的过程，以前没有对此过程划分等级，现在随着火炮威力的提高，研究身管性能等级问题就显得尤为重要了。本文运用模糊综合评判理论，建立一级模糊综合评判模型，并且通过分析评价火炮身管性能的指标，利用此模型讨论火炮身管性能等级。

自行火炮行进间动力学模型及仿真研究

钱明伟,王朗明

2004, 25(5): 520-524. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.003

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本文采用多刚体系统动力学综合技术对自行火炮在行进过程中的运动和受力进行了分析，以自行高炮为例，将系统划分为车体、炮塔、火炮、跟踪平台回转体和跟踪平台俯仰体等五个刚体，各冈9体之间存在相对运动，整个系统由悬挂装置和履带弹性支撑在地面上。自行火炮系统具有七个自由度，建立了系统动力学模型，其中动力学方程的最终形式可由程式化软件来完成。对自行火炮在搓衣板型和麻花型路面上行驶时的动力学特性进行了仿真分析，得到了车体俯仰和滚转的运动规律。研究成果对于自行火炮总体设计和运动性能评估具有重要的参考价值。

聚能装药性能参数灰关联分析

张先锋,陈惠武,赵有守,黄正祥

2004, 25(5): 525-528. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.004

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灰色理论已广泛应用于社会、经济、地质、生态等各个领域。本文运用灰色理论和方法对小药量聚能装药战斗部的设计参数和结果参数进行了灰关联分析，得到了影响爆炸成型弹丸(EFP)形体参数的聚能装药参数的关联度矩阵。利用关联度矩阵指导了聚能装药战斗部的设计参数选择，数值仿真计算结果表明基于灰关联分析结果的聚能装药参数选择是有效的。

聚焦型破片杀伤战斗部聚焦曲线的工程设计

李晋庆,胡焕性

2004, 25(5): 529-531. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.005

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本文讨论了聚焦型破片杀伤战斗部聚焦曲线的工程设计，给出了一种可用于工程设计的聚焦曲线计算方法及工程计算实例。计算与实测表明，该方法可有助于聚焦型破片杀伤战斗部聚焦曲线的工程设计。

多乙烯多胺多硝酸盐中硝酸根含量測定方法的研究

1:戴荣继,顾峻岭,傅步芳;2:杨荣杰,佟斌,张子青

2004, 25(5): 532-534. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.006

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本文研究了用离子选择性电极法测定多乙烯多胺多硝酸盐中硝酸根含量的方法，它们分别为乙二胺二硝酸盐(DAN)、二乙烯三胺三硝酸盐(TrAN)、三乙烯四胺四硝酸盐(TeAN)、四乙烯五胺五硝酸盐( PeAN)和多乙烯多胺多硝酸盐(PoAN)等五种多乙烯多胺类多硝酸盐。研究了各种实验条件如pH值、干扰离子对测定结果的影响，确定了最佳实验条件。实验结果表明用离子选择性电极法测定硝酸根含量的方法简单，结果可靠。

分形图像信源信道联合编码的失真度分析及其优化

穆晓敏,张德辉,杨守义

2004, 25(5): 535-539. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.007

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针对分形图像压缩编码后所得压缩数据的特点，分析了分形图像压缩各部分数据在传输中对传输信道干扰的敏感程度，在此基础上提出了一种分形图像压缩的信源信道联合编码方法；对传输信道干扰敏感的分形数据，采用奇偶校验编码以消除其传输错误对解码图像质量的影响；对各个值块分形参数采用信道编码后进行传输。分析了这种编码方法的失真度，并进行了失真度优化分析。

双基地航空声呐搜潜距离误差估计

杨日杰,何友,田宝国

2004, 25(5): 540-543. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.008

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本文在双基地航空声呐搜潜距离模型的基础上，建立了其误差模型、误差系数模型，确定了影响其精度的因素为水下声速、直达波时间、反射波时间、方位角等，并根据所建立的数学模型，仿真分析了离心率和方位角的变化对各误差系数的影响、各误差因素的变化对搜潜距离相对均方误差的影响等，获得了有益的结论，为进一步研究双基地航空声呐搜潜提供了依据。

轴转动调制腐蚀电流产生的极低頻电场的测定

1:卢新成,龚沈光,刘胜道;2:孙明

2004, 25(5): 544-546. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.009

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钢制船壳和青铜制螺旋桨之间在海水中会因电化学作用而产生腐蚀电流，该电流会从螺旋桨、经转轴、轴承、密封圈及其他一些机械线路回到船壳。随着螺旋桨转轴的转动，这个回路的电阻抗会发生周期性的变化，使得海水中的电流受到调制，从而产生极低频的电磁场由船体向外传播。文中利用船模和Ag /AgCI电极在实验室具体测量了螺旋桨转动时调制船模在海水中的腐蚀电流而产生的极低频电场。测量结果表明，由不同金属制成的船壳和螺旋桨之间的腐蚀电流经螺旋桨转动的调制后，会产生与螺旋桨转速具有相同频率的极低频电场，成为舰船的一个重要目标特性。

不同装药条件下的微化学推冲器的推进性能研究

马立志,沈瑞琪,叶迎华

2004, 25(5): 547-550. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.010

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本文设计了用于试验的化学微推冲器，研究了斯蒂酚酸铅和硝酸肼镍在不同药室直径(0.5～1. Smm)和不同药剂配比下的推进性能。实验测得装药量为0.3～2.8mg时斯蒂酚酸铅的推力约为0.05—0.38mN，总冲量约为3.2×10-5～3.0×10-4mN-S;装药量为1.0～3.2mg时，硝酸肼镍的推力约为0.06～0.25mN，总冲量约为1.8×10 -3～1.0×10—2 mN.s．

图像寻的制导系统导引规律改进研究

上官垠黎

2004, 25(5): 551-555. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.011

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本文针对一类图像寻的制导导弹，通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析，提出了几种易于工程实现的修正比例导引律。

多管火箭发射动力学研究

1:芮筱亭，陆毓琪，王平，何斌，陆文广；2：贠来峰；3：赵克升；4：陈卫东

2004, 25(5): 556-561. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.012

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从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度，研究了多管火箭武器发射动力学，建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程，并给出了增广特征矢量的正交性条件，力图实现对多管火箭武器系统动力响应的精确分析。用本文方法对某多管火箭武器动力响应的仿真结果进行了试验验证。

某大型导弹武器系统虚拟维修系统

1:刘玉海;2:张锡恩

2004, 25(5): 562-566. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.013

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虚拟现实技术(VR)应用于装备维修训练，能使操作者通过虚拟仿真训练得到操作真实设备的训练效果，不仅能减少使用、维修成本，而且不受场地和时间的限制。本文介绍了某导弹武器系统虚拟维修训练的系统设计思路，以及总体结构、系统的组成和实现方法，并结合系统的实现讨论了虚拟现实技术应用于装备维修的现实意义。

近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型

齐占元,张靖,朱伯立

2004, 25(5): 567-571. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.014

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为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响，提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影，可以建立初始对准过程的数学模型；再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型，该模型给出了惯性器件的误差分配关系。根据试验数据进行数字仿真，验证了初始对准数学模型的正确性和可行性。

液压排雷机械手作业系统的运动学分析

谢庆华,张琦,杨小川

2004, 25(5): 572-575. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.015

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通过对机械手作业系统的运动学分析，按照D-H坐标系的建立原则，确定系统的广义坐标，选取机构中的旋转副和移动副作为关节变量，推导出各关节的广义变换矩阵，得到了机械手指端的运动学方程，求出机械手运动学的正解。经计算机模拟得到机械手作业系统的工作几何参数和主要技术指标，结果表明其能够达到完成作业任务规划的要求。该研究为机械手应用时的优化结构参数提供了理论基础，从而也论证了机械手运用于液压挖掘机平台上的可行性。

目标威胁判断的模糊模式识别模型

1:潘红华,王建明,朱森,汪德虎;2:胡家升

2004, 25(5): 576-580. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.016

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目标威胁判断是根据目标态势判断对我的威胁程度，是现代作战指挥决策系统的核心内容。本文就单舰对空防御中的空中目标威胁等级判断建立空中目标威判模糊模式识别模型，利用积累的典型目标态势案例用半监督模糊辨识迭代算法离线辨识模糊模式识别模型参数，用离线辨识好的模型参数实时在线辨识目标的威胁等级。最后通过示例说明了模糊模式识别方法判别目标威胁程度的有效性。

基于因特网的液压系统远程控制的基础研究

王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清

2004, 25(5): 581-585. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.017

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本文以液压系统为被控对象，对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明，采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响，使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理；为保证在相同的网络条件下进行实验研究，需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统。

基于进化算法的贝叶斯网络度量

杨有龙,吴艳

2004, 25(5): 586-590. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.018

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利用图形模型描述进化过程中的种群，能够充分体现遗传信息的整体结构和内在联系，快速有效地进行网络图的构造与度量是将图形模型成功应用于进化算法的关键。贝叶斯网络是一类重要的图形模型，本文通过分析其结构，给出了用于刻划其度量的有关定义。对于染色体的某两个基因位置口、6，对应于贝叶斯网络图中的任意两个孤立的顶点，主要研究了倪、6无连接、存在从以到6的连接以及存在从6到n的连接等三种基本图形的度量值关系。

无线网络中基于最高向量权独立集的分群算法

1:赵春晓;2:王光兴

2004, 25(5): 591-594. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.019

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ad hoc网络是多跳无线网络，网络节点通信不依赖于预先架设的固定设施，这种动态网络的重要特点是寻找好的路由算法，基于群的算法是最有效和可伸缩的。然而，由于高度动态拓扑且缺少固定架构，系统重构经常是不可避免的，因此，尽可能长时间使拓扑稳定是至关重要的。极大独立集(MWIS)是一个分群算法，用于将整个网络划分为群，每个群选举一个群首。基于MWIS，提出了最高向量权独立集(HVWIS)算法。首先，每一节点被分配一个向量权，其动机是要考虑相邻节点的多个因素；其次，算法使用了模糊决策模型。这样，群首形成了一个最高向量权独立集，确定了其拓扑和其稳定性。本文证明了HVWIS算法的正确性并分析了其时间复杂度。

基于卫星网络的资源管理与任务管理

1:姜月秋,潘成胜;2:李航,王光兴

2004, 25(5): 595-599. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.020

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本文定义了适用于卫星网的资源管理和任务管理内容，在多元化网络管理协议( MNMP)的基础上，设计了资源管理与任务管理的体系结构和实现方式，为卫星网资源选择问题的描述与实现提供方法。资源管理与任务管理的应用可以最大限度地利用网络资源，提高用户对卫星网络的使用效率，将管理的层次进一步提升到对于应用的支持上。

水下物理目标声反射器研究

1:张小凤,赵俊渭,王尚斌;2:杜栓平,胡青

2004, 25(5): 600-603. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.021

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以“柱的方法”为基础，建立了有限长充气柱壳目标声反射器的数学模型。根据该模型，研究了在频率为500Hz～20kHz范围内，目标材料、柱壳厚度等因素对目标强度的影响。通过仿真研究，给出了水下被动目标声反射器设计的最佳参数，为水下被动目标声反射器的论证和设计提供了理论依据。

对军事电子信息系统监控中通用信息模型的研究

1:李航,王光兴;2:潘成胜,刘勇

2004, 25(5): 604-608. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.022

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目前怎样描述军事电子信息系统中的受监控资源并没有一致的规范，主动借鉴国际标准化组织提出的监控协议和标准是当前军品研发的趋势。本文在对几种主流的监控系统信息模型定义的研究基础上，针对军事电子信息系统资源的特点，遵循通用信息模型(CIM)建模思想，建立了基于CIM的军用监控信息模型，该模型通过定义对不同管理协议数据类型的映射，可以兼容现有大部分监控标准。文中还通过实例，对信息模型中受管对象格式( MOF)的定义以及CIM到扩展标记语言(XML)的映射进行了说明。

受激喇曼散射对有级联掺铒光纤放大器波分复用系统的影响

李艳萍,方娟妮,王胜坤

2004, 25(5): 609-612. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.023

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本文研究了受激喇曼散射( SRS)对有级联掺铒光纤放大器(EDFA)的波分复用系统若干性能的影响。根据通信系统几率的特性，建立了SRS对通信系统误码率影响的理论模型，分析了它对输入光功率、信道数、信道间隔以及放大器个数和放大器间距的影响及相应限制。研究表明，合理采用较少的放大器数和较小的输入光功率，有利于保证系统的性能指标，降低系统造价，提高系统性价比；由最小误码率来综合确定合理的信道间隔和信道容量；通过合理的设置放大器及系统参数，可以使受激喇曼散射的影响减至最小，从而实现性能良好的长距离、大容量通信。

基于内容特征的视频半脆弱水印方案

雷红雨,戴跃伟,王执铨,王津申

2004, 25(5): 613-618. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.024

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本文提出一种基于内容的MPEG-工／Ⅱ格式视频特征编码算法，其基本思想是采用离散余弦变换(DCT)变换域中不同8×8块之间DCT能量关系来构造特征码。在此基础上给出了视频半脆弱水印方案，将内容特征码生成方法和水印算法有机地结合在一起。特征码具有“半脆弱”特性，即它对于可接受的“内容保持”修改具有鲁棒性，而对常见的“内容篡改”性修改具有敏感性。另外由于DCT系数块能量的主要部分集中在低频部分，这使得可以用低频部分来生成特征码，用高频部分来嵌入水印。实验结果验证了算法的有效性。

履带装甲车辆电传动技术初探

颜南明,马晓军,臧克茂

2004, 25(5): 619-623. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.025

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履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点，已经成为21世纪履带车辆发展的一个重要方向。本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势，展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式。参考当前汽车电传动技术的发展，总结、分析了国外关于履带装甲车辆电传动的相关研究成果，详细阐述了履带装甲车辆电传动中的四种关键技术，并对我国履带装甲车辆电传动的发展提供参考性建议。

探测超声速巡航导弹的被动式声学雷达研究

肖峰

2004, 25(5): 624-629. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.026

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本文提出一种被动式声学雷达，作为电磁波雷达的必要补充，它有望成为反巡航导弹的有效手段。文中，通过实验研究阐明不同形状超声速飞行体的声学特征，指出可用枪弹、炮弹代替巡航导弹进行仿真实验研究。接着基于理论分析和实验，论述了巡航导弹的“声指纹”特征，以在强噪声的背景下识别巡航导弹。在建立定位的数学模型后，又采用声学布阵的方法，解决声速远低于光速情况下如何提供预警时间的难题。从而形成探测超声速巡航导弹的被动式声学雷达的完整系统。

火箭弹防静电短路卡抗静电性能实验研究

武占成,王书平,胡小峰，刘尚合

2004, 25(5): 630-633. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.027

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实验研究了系统火箭弹在安装防静电短路卡前后静态电阻的变化，提出了利用脉冲电流发生器测定安装防静电短路卡后系统动态电阻的方法。研究表明，安装防静电短路卡后，系统动态电阻很小(小于30mQ)，火箭弹抗静电性能明显提高。

基于伪随机码的相位调制与脉位调制复合引信

1:刘已斌,杨方;2:赵惠昌

2004, 25(5): 634-637. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.028

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首先给出了伪随机相位调制与脉冲调制(PPM)信号及PPM伪随机码的产生方法，在此基础上介绍了一种新的复合引信——基于伪随机码的相位调制与脉位调制复合引信，详细阐述了其实现原理，推导了各个阶段的信号形式。最后通过分析复合引信的特性，证明复合引信具有优越的综合性能，尤其是极强的抗干扰能力。

递推式空时自适应滤波器的研究

1:陶建武;2:常文秀,石要武

2004, 25(5): 638-640. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.029

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本文针对预警机雷达，提出了一种递推式空时二维自适应滤波器。此滤波器采用改进的随机梯度(M-LMS)递推算法，不需要计算杂波协方差矩阵及其逆矩阵，保留了系统自由度。仿真结果表明此算法具有较快的收敛速度，滤波性能较好，便于实时处理等特点。

基于软件无线电平台的低轨卫星扩频通信的信号快速捕获和跟踪

杨波,王跃科,杨俊,宫二玲,周永彬

2004, 25(5): 641-645. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.030

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本文针对低轨卫星直接序列扩展频谱(DSSS)通信中的信号同步问题，提出了基于软件无线电平台的处理方法。采用了二维联合搜索的快速算法，同时捕获扩频信号的载频和码起点。在持续跟踪中，利用匹配滤波器的相关重构，并采用频率、相位细分和多帧叠加处理的抗噪算法，较好地解决了大动态范围多普勒频移的跟踪难题，同时也对码起点的持续漂移进行了良好的同步处理。最后，给出了试验数据和分析、改进，为低信噪比下的扩频通信提供了重要的技术参考。

电磁轴承系统实现平稳过渡共振区的一种新方法

1:王彤宇,姜会林;2:贾宏光,吴一辉

2004, 25(5): 646-648. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.031

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电磁轴承是利用电磁力将转子悬浮于空间，使其与定子无机械接触的一种新型、高性能支承部件。本文从改变电磁轴承支承结构出发，论证了电磁轴承系统中平稳过渡共振区域的一种新方法。利用电磁轴承具备主动控制系统和定子与转子之间有较大气隙的有利条件，通过采用电磁轴承双支承结构在转换频率处的支承转换，实现转子在共振区域的平稳过渡。经过仿真验证，该方法切实可行。

支持动态修改的可适应工作流模型

1:朱锦泉;2:苑森淼

2004, 25(5): 649-652. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.032

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支持动态变化、具有动态修改能力及可适应性是当前人们对工作流管理系统提出的新要求，已有的相关研究工作都集中在对工作流中发生变化的某个具体问题上。本文提出支持动态修改的可适应工作流模型，从时间和过程两个角度分析了工作流动态特性的表现。在此模型下，研究工作流建立阶段和运行阶段针对过程和活动两个方面的动态修改问题，着重考虑工作流过程与过程之间、活动与活动之间存在的数据关联和控制关联，解决工作流系统中的正确性和一致性问题，增强工作流系统的可适应性。

两个非线性系统Hopf分岔的状态反馈控制

1：王宝华,杨成梧；2：张强

2004, 25(5): 653-656. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.05.033

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本文简单介绍了Hopf分岔理论，对于Van der pol振子和一个发生亚临界Hopf分岔的二阶非线性系统分别设计了具有可变增益的状态反馈控制器，利用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器作用下，可以消除非线性系统的Hopf分岔现象，保证系统的渐近稳定，控制器与系统参数的变化范围无关，数值仿真也表明了这种控制方法的有效性。因此，对于发生Hopf分岔的非线性系统，可以通过设计合适的状态反馈控制器去消除Hopf分岔，维持系统的渐近稳定，而不仅是延迟分岔的出现，扩大系统稳定运行的范围。

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