兵工学报

孟建民，席军强，陈慧岩，龚鹏

2008, 29(1): 1-5. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.001

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某履带式自行火炮装用手动操纵的正独立式机械双流传动装置，在实际使用过程中由于经常出现起步档选择不合理，导致主离合器过度磨损，影响了车辆的使用寿命。为此对原车的换档操纵系统进行了改进设计，即在原车上增加电液自动换档操纵系统，取代原车的机械换档操纵系统。通过实车试验证明，所加装的电液自动换档操纵系统解决了主离合器过度磨损的问题，同时实现了车辆的自动换档操纵。

重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究

徐鸣

2008, 29(1): 6-9. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.002

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根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性，分析了其主要控制元件电液比例／伺服减压阀的数学模型，建立了比例／伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型，并给出了制动系统的线性化传递函数；根据所选的具体比例阀特性和系统参数，计算了液压固有频率和PID闭环系统特性。分别进行了闭环系统数字仿真计算、控制系统台架试验和某50 t重型车辆的实际控制试验，三者的数据基本吻合。试验数据表明，采用电液比例阀控制制动缸的联合制动系统具有高响应、高精度的优点。

电传动装甲车辆混合动力总成的联合仿真

黄千,黄英，张付军，陈银春

2008, 29(1): 10-14. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.003

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混合动力的建模仿真技术是混合动力系统设计过程中的一项关键技术。针对现在一些混合动力系统仿真软件在模型建立、仿真精度等方面存在的一些问题，使用Simulink和Simplorer两种商业软件搭建混合动力动力总成系统的仿真模型，实现了多学科领域之间的联合仿真。在此基础上对混合动力动力总成系统模型进行了初步仿真试验，证明所搭建的模型能够较好地反映出电传动动力总成系统的动态响应特性。

离散化求解方法在两栖车水线确定中的应用

王涛，徐国英，郭齐胜

2008, 29(1): 15-18. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.004

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基于离散化思想编制了对已知材质分布的两栖车水线面位置的近似求解程序，程序先将车辆覆盖区域划分为多个子单元，积分求解车辆的质量与排水体积，根据空间点力系等效原理，按照逐步迭代逼近的思路，进而求出车辆的质心、浮心坐标和水线位置。最后利用该工具对所研究两栖车水线面位置在假定材质均匀分布的极端情况下进行了计算，分析表明尽管存在一定误差，但计算结果能够满足后期的流场计算需求。

火炮身管报警温度的确定

陈桂东，周彦煌

2008, 29(1): 19-22. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.005

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分别用延迟温度报警法和实时温度报警法计算了厚壁身管火炮的报警温度，并对这两种方法进行了比较。分析了环境温度、射击模式对报警温度数值确定的影响。计算结果表明，采用外壁温度作为报警判据，在不同模式之间存在着很大的误差，为确保某一工况下的安全射击，势必限制火炮其它工况下正常功能的发挥。计算结果同时表明，对于文中型号火炮，距离内壁15 mm是该型火炮的报警测温探头安装的最佳位置。若弹药装填入膛的最大温度允许值为170℃，则该点报警温度为159℃，

膨胀波枪炮发射性性能若干影响因素的研究

张帆，廖振强，刘国鑫，陈杨

2008, 29(1): 23-27. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.006

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膨胀波枪炮利用延时打开膛尾的方法实现了在不降低弹丸初速的前提下大幅度减小枪炮后坐的目的。提出了膨胀波枪炮发射过程的四阶段物理模型，采用准一维准两相流理论建立了膨胀波枪炮发射过程的动力学模型，以14.5 mm膨胀波弹道枪为例，计算并分析了膛尾打开时间、装药量、药室容积、身管长度、弹丸质量以及尾喷管长度、张角等参数对膨胀波枪炮的减后坐效率、弹丸初速等发射性能的影响规律，并提出了一种崭新的利用调节开尾时间来控制膨胀波枪炮初速和射速的技术方案。

激波光学折射和反射效应对激光近程目标探测影响研究

李昆，栗苹，陈慧敏，孙建强

2008, 29(1): 28-32. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.007

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由于飞行器超音速飞行产生的激波，对其上的激光近程探测系统的激光光波传输产生折射和反射效应，引起测距误差和杂波影响。结合光学理论，提出了一种基于激波前后空气密度比的激波折射和反射效应的简洁工程算法，并推导出激波折射效应引起的测距误差公式和激波反射效应引起的杂波功率公式，从宏观角度对上述两种效应进行了仿真计算和分析，从而为激光近程探测系统的研究提供理论依据和方法。

基于小波谱失真测度的语音质量评估

王继祥，刘贵忠，刘广健，高向东

2008, 29(1): 33-36. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.008

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语音质量评估常用于通信对抗装备试验中，但现有客观评估方法无法满足试验的需要，限制了它的适用领域。通过分析小波理论与客观评估手段，提出了利用小波谱失真测度(WSDM)客观评估语音信号通信质量的方法，定义了小波谱失真测度，并给出了小波谱失真测度的计算公式，实验结果表明，与MFCC谱失真测度和BARK谱失真测度相比，用小波谱失真测度客观评价语音信号的通信质量可以提高主客观评估的相关度。

基于三维有限元法的MEMS毫米波滤波器设计

杨怀志，孙厚军，于伟华，吕昕

2008, 29(1): 37-42. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.009

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基于三维有限元法设计毫米波微机电系统( MEMS)带通滤波器，可借助于CAD软件使整个滤波器设计流程更加方便快捷，结果与传统微尺寸结构的FDTD分析法基本一致。同时给出了一种简便的毫米波带通滤波器的MEMS加工方案，并针对该加工方案进行了关键参数的工艺误差仿真，为毫米波MEMS滤波器设计提供了一些有意义的理论及工艺分析，对于利用MEMS工艺制造的毫米波微尺寸无源器件设计也具有很大的参考价值。

基于无线自组网的莫尔斯译码节点的研制

张东紅，李科杰，吴德琼

2008, 29(1): 43-46. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.010

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目前对莫尔斯信号的译码器的研究都是针对单一信号源，信息传到PC机以后才能实现网络化传输。新研制的译码节点利用无线自组网技术将所有不同信号源的信息同时经过多跳网络传到PC，而且采用新的概率法来判定码速和各种纠错方法提高解码的正确率；还具备了如下特色：微小型、低成本、低功耗、网络化与可视化。

基于小波变换的油水混合物时域介电谱分析

任磊，王天婧，陈祥光

2008, 29(1): 47-51. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.011

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目前的时域介电谱法主要用于分析稀薄液体或分子有序体组成的物质，需要被分析物质内部各个驰豫过程互不相关，或者可以进行线性叠加。但是对于复杂的多相混合物，应用传统的时域介电谱方法具有一定局限性。为了扩宽时域介电谱的应用范围，本文提出了基于小波变换改进时域介电谱的分析方法。通过对油水混合物驰豫过程分析的实验结果表明，基于小波变换的时域介电谱分析不但可以给出混合物性的整体频谱信息，还能得到各个组成成分的不同时域和频域信息，可用于分析不同油区的油水混合物。

基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

朱亮，姜长生，薛雅丽

2008, 29(1): 52-56. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.012

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研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性，神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差，并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明，给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明，即使在很恶劣的条件下，新方法仍然表现出很好的响应性能。

系统目标毁伤效果评估问题研究

李新其，向爱红，李红霞

2008, 29(1): 57-62. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.013

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分析了系统目标毁伤效果评估的特点与要求，提出解决系统目标毁伤评估的工程应用方法。采用损伤树技术分析目标功能结构，并确定关键子目标；将目标系统分解成一系列典型目标，并按典型目标方法选取毁伤效果指标；用指数法解决子目标物理毁伤程度与效能衰减程度间的量化关系；最后，根据系统目标功能结构特点，求取目标系统的整体效能。以航空母舰舰载机作战保障系统为例构建了常规导弹打击下的毁伤评估模型。

精确对地攻击姿态约束最优末制导设计

侯明善

2008, 29(1): 63-67. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.014

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针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题，提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道，并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标，取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比，求得了一种新的精确对地攻击姿态约束末制导律。制导指令由基准弹道补偿项和弹道跟踪误差项两部分组成。与文献[1]制导律的仿真对照表明，本文给出的制导律具有较小的需用过载，命中点姿态角控制精度高、脱靶量小、适用性好。研究结果对远程对地攻击导弹或制导炸弹末制导系统设计具有参考价值。

复杂结构火箭发射药非稳态温度场的数值模拟

李杰，周彦煌

2008, 29(1): 68-71. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.015

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对火箭发动机（包含发射药）的非稳态温度场进行数值模拟是确定火箭发射药实时温度的一种有效方法。论文首先建立了某火箭发动机传热的数理模型。鉴于发射药由7根药柱构成，结构复杂，无法在结构化网格基础上求出待求区域的温度场，因此，采用三角形非结构化网格并推导出计算区域内各节点的离散方程。编制程序，以数值计算方法求出发射药的温度场。结果表明，各特征点温度的计算值与实测值均吻合较好。因此，采用论文方法能正确模拟上述复杂结构火箭发射药的非稳态温度场。

两个数据序列的灰关系及其工程应用的两个例子

夏新涛，陈晓阳，张永振，王中宇

2008, 29(1): 72-77. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.016

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灰关联分析要求数据序列个数必须大于2才能构成灰关联空间，难以解决两个数据序列之间属性检验问题。为此，以灰色系统的基本原理为依据，提出灰关系概念。从生成来自这两个数据序列均值的定值参考序列入手，定义最大灰差与最小相似系数以及系统属性权重系数，给出有关的性质与定理，从而构建出一个特殊的灰关联空间即灰相似空间，允许概率分布未知和数据个数很少。在灰相似空间中，给出系统属性检验的一个准则和相应的灰置信水平。对捷联惯组(SIMU)的误差系数和武器系统效能的两个试验研兖表明，灰关系概念在系统分析中具有显著性，灰置信水平可以得到95%以上。

圆盘空化器超空泡形态三维数值模拟研究

黄海龙，黄文虎，周峰

2008, 29(1): 78-84. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.017

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基于结构化网格，运用N-S方程及k一ε湍流方程对均质流场求解，引入修正的Rayleigh-Plesset方程模拟空泡问题。对三维圆盘空化器在不同空化数下进行超空化流动数值模拟，将仿真结果与经验公式进行对比，二者具有良好的一致性。并且解决了带攻角圆盘空化器生成超空泡的数值模拟问题，详细分析了带攻角圆盘空化器生成超空泡的形态特征，总结了带攻角圆盘空化器与无攻角圆盘空化器的优缺点，为优化超空泡形态，实现高效减阻提供了参考依据。

地下结构震动响应数值方法研究

金晶，尚晓江，丁桦

2008, 29(1): 85-89. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.018

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随着计算机技术的飞速发展，数值计算已经成为模拟在各种介质中的爆炸过程及其近场波动效应的重要研究手段。针对目前爆炸技术在工程的重要应用课题之一，即地下结构在爆炸载荷作用下的震动响应数值方法进行了较深入的研究，研究了适用于松动爆破的爆破震动的等效模型，该模型简单可行，基本反映了爆破震动过程的物理特征。利用该模型对爆炸载荷作用下地下结构的震动过程进行了模拟，分析爆破在介质中激发的瞬态扰动及其传播的特征，如频率特征、振幅变化规律等，通过与实验数据进行对比，解释了近场爆炸现象并为实验提供理论依据。通过场地模拟实验的数值模拟验证了方法的宥效性，为后续工作打下了良好的基础。

HNIW与ニ甲基甲酰胺、ニ甲基亚砜分子加合物的研究

金韶华，陈树森，雷向东

2008, 29(1): 90-93. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.019

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在二甲基甲酰胺( DMF)／水、二甲基亚砜(DMSO)／水体系中制备了六硝基六氮杂异伍兹烷( HNIW)与DMF、DMSO的加合物；由红外光谱分析得出，HNIW与DMF分子加合物中的HNIW为α型，HNIW与DMSO分子加合物中的HNIW为ε型；由加合物的1HNMR图可以得出，HNIW与DMF、DMSO分子组成比均为1:2；对HNIW、HNIW与DMF加合物、HNIW与DMSO加合物进行热重一差热分析发现，HNIW和DMF、DMSO形成加合物后，热稳定性降低，DMSO明显加速HNIW的热分解。

陶瓷材料抗冲击响应特性研究进展

侯海量，朱锡，阚于龙

2008, 29(1): 94-99. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.020

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从陶瓷材料的本构关系及损伤模型，抗冲击响应实验研究包括实验技术、应变率效应、Hugoniot弹性极限和动态屈服强度以及失效波现象等方面，对弹丸冲击下陶瓷材料的抗冲击响应特性研究进行了较为系统的回顾，最后分析了陶瓷材料抗冲击响应特性数值模拟技术的研究现状，探讨了陶瓷材料抗冲击响应特性研究的发展趋势。

面向分布式仿真资源库的统一检索研究

吴泽彬，吴慧中，李蔚清，魏洁

2008, 29(1): 100-104. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.021

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分布式仿真资源库需要一个具有高可扩展性的统一检索平台，使用户能够快速查找到所需的仿真资源。在分析分布式仿真资源库中统一检索典型问题的基础上，基于Web服务设计统一检索系统框架；针对检索服务分发和结果融合提出检索服务统一模型、基于XML的结果记录元数据模型以及相应的算法；实现统一检索原型系统，并给出该原型系统的相关性能测试。

基于五元組建模的微小型机器人体系结构研究

杨旦，成伟明，赵春霞，唐振民，王镇兴

2008, 29(1): 105-109. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.022

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履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作，可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小，决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组，适用于微小型机器人基于多智能体体系结构的建模方法，实现了履带式微小型智能机器人体系结构系统。最后，通过机器人模拟仿真实验，验证了所实现的系统具有良好的实时性、鲁棒性以及稳定性。

新一代感应装定技术——软件感应装定

王秋生，潘宗仁，孙艳

2008, 29(1): 110-115. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.023

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简要介绍了感应装定发展历程及目前国外感应装定发展趋势，详细介绍了第三代感应装定技术——软件感应装定的方案特点及实现方法，指出感应装定应向软件化发展的趋势。同时也涉及到感应装定相关技术，包括：感应装定（含装定器、引信）“三化”，与发射平台信息交联的一体化设计，扩展装定GPS数据及装定载体装定等。

浮空器姿态的单目视觉测量解析算法

徐惠钢，薄煜明，郭治

2008, 29(1): 116-120. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.024

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利用浮空器进行俯视观测可有效提高防空反导系统的截获、跟踪目标能力。通过空中测量而为地面提供可直接用于武器控制的目标诸元，必须解决作为跟踪平台的浮空器姿态的高精度测定问题。提出了一种单目视觉测量方法：通过设置地面信标，对固定双焦CCD跟踪地面信标的视频图像进行处理，首次考虑根据浮空器姿态变化对地标的灵敏度分别计算航向角及俯仰角和横滚角，依照浮空器工作条件，提出了利用光轴和特征点之间方向余弦关系确定俯仰角和横滚角的方法，给出了姿态参数的解析解，并利用多种测量信息提高测量精度，估计误差小于1 mrad．静态精度测试实验结果表明该方法可行。

一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波

马清亮，胡昌华

2008, 29(1): 121-125. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.025

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研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术，提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则，在此基础上，推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件，能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分析和仿真结果表明，与现有方法相比，该方法具有较低的保守性。

一种扩展的第二代小波构造及应用

王立平，董绍经，付梦印

2008, 29(1): 126-128. doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.01.026

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在第二代小波构造的基础上，提出了一种扩展的第二代小波构造方法。该方法将Sweldens构造小波的内插细分多项式，由奇次扩展到正整数次，从而使小波消失矩选择范围由偶数扩展到正整数。论文用第二代小波与扩展的第二代小波对光纤陀螺漂移进行了滤波仿真实验，结果表明，扩展的第二代小波能得到比较理想的滤波效果，该方法为应用提供了更广泛的小波选择。

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