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基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法
延皓, 李长春, 张金英
Calibration of 6DOF Parallel Mechanism Based on External Coordinate Measurement
YAN Hao, LI Chang-chun, ZHANG Jin-ying
兵工学报 . 2013, (5): 649 -656 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.022

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