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基于地面特征的越野环境轻量化回环检测
张森杰, 龚建伟, 齐建永, 臧政, 胡秀中, 龚小杰, 熊光明
Lightweight Loop Closure Detection of Off-road Environment Based on Ground Features
ZHANG Senjie, GONG Jianwei, QI Jianyong, ZANG Zheng, HU Xiuzhong, GONG Xiaojie, XIONG Guangming
兵工学报 . 2025, (4): 240090 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0090

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