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用于四足机器人的离散式串联弹性脊柱关节设计
苏家豪, 刘思宇, 卢春雷, 郭朝, 王志瑞, 闫曈, 党睿娜, 苏波
Design of a Discrete Series Elastic Actuated Spine for Quadruped Robots
SU Jiahao, LIU Siyu, LU Chunlei, GUO Zhao, WANG Zhirui, YAN Tong, DANG Ruina, SU Bo
兵工学报 . 2025, (4): 240350 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0350

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